[發(fā)明專(zhuān)利]交通安全管控方法、車(chē)載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010215214.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113442830B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡弦锜;陳俊佑
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 荷蘭移動(dòng)驅(qū)動(dòng)器公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60R1/28
• 分類(lèi)號(hào): B60R1/28;B60T7/22
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 劉齡霞

1.一種交通安全管控方法，其特征在于，該方法包括：

獲取車(chē)輛當(dāng)前所在道路的第一相關(guān)信息，所述第一相關(guān)信息包括所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的前方是否包括路口，包括：利用感測(cè)設(shè)備拍攝所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的前方的場(chǎng)景的圖像；識(shí)別所述圖像是否包括交通燈指示牌；及當(dāng)從所述圖像中識(shí)別到所述交通燈指示牌時(shí)，確定所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的前方包括路口；

當(dāng)所述第一相關(guān)信息指示所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的前方包括路口時(shí)，將所述感測(cè)設(shè)備的感測(cè)范圍從第一范圍上調(diào)至第二范圍，并獲取所述感測(cè)設(shè)備所感測(cè)的第二相關(guān)信息；及

根據(jù)所述第一相關(guān)信息和所述第二相關(guān)信息對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行控制；

當(dāng)所述車(chē)輛已經(jīng)通過(guò)所述路口時(shí)，將所述感測(cè)設(shè)備的感測(cè)范圍從所述第二范圍下調(diào)到所述第一范圍。

2.如權(quán)利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述第一相關(guān)信息還包括所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的類(lèi)別以及所述路口是否為易肇事路口，所述獲取車(chē)輛當(dāng)前所在道路的第一相關(guān)信息還包括：

利用定位設(shè)備獲得所述車(chē)輛當(dāng)前的位置坐標(biāo)；基于所述車(chē)輛當(dāng)前的位置坐標(biāo)定位所述車(chē)輛在高精地圖上的位置；及從所述高精地圖獲得所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的類(lèi)別以及所述路口是否為易肇事路口。

3.如權(quán)利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述第二相關(guān)信息包括所述車(chē)輛當(dāng)前所在位置的環(huán)境亮度、能見(jiàn)度。

4.如權(quán)利要求1所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行控制包括：

基于所述第二相關(guān)信息對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行預(yù)備剎車(chē)或者不執(zhí)行預(yù)設(shè)剎車(chē)；及

基于所述第一相關(guān)信息所指示的所述車(chē)輛當(dāng)前所在道路的類(lèi)別立即執(zhí)行剎車(chē)或者不執(zhí)行剎車(chē)。

5.如權(quán)利要求4所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述對(duì)所述車(chē)輛進(jìn)行控制還包括：

當(dāng)對(duì)所述車(chē)輛執(zhí)行剎車(chē)后且所述車(chē)輛當(dāng)前的速度不為0時(shí)，利用所述感測(cè)設(shè)備探測(cè)所述路口是否有物體；及

基于所述感測(cè)設(shè)備的感測(cè)結(jié)果控制所述車(chē)輛通過(guò)所述路口的速度。

6.如權(quán)利要求5所述的交通安全管控方法，其特征在于，所述基于所述感測(cè)設(shè)備的感測(cè)結(jié)果控制所述車(chē)輛通過(guò)所述路口的速度包括：

當(dāng)所述感測(cè)設(shè)備的探測(cè)結(jié)果為所述路口有物體時(shí)，利用所述感測(cè)設(shè)備感測(cè)所述車(chē)輛與所述物體之間距離S；根據(jù)所述距離S以及所述車(chē)輛當(dāng)前的速度V確定所述車(chē)輛是否會(huì)與所述物體發(fā)生碰撞；當(dāng)確定所述車(chē)輛不會(huì)與所述物體發(fā)生碰撞時(shí)，控制所述車(chē)輛按照當(dāng)前的速度V通過(guò)所述路口；當(dāng)確定所述車(chē)輛會(huì)與所述物體發(fā)生碰撞時(shí)，控制所述車(chē)輛減速通過(guò)所述路口；及

當(dāng)所述感測(cè)設(shè)備的探測(cè)結(jié)果為所述路口沒(méi)有物體時(shí)，控制所述車(chē)輛按照當(dāng)前的速度通過(guò)所述路口。

7.一種車(chē)載裝置，其特征在于，該車(chē)載裝置包括存儲(chǔ)器和至少一個(gè)處理器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)的所述交通安全管控方法。