[發明專利]一種預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構

在審

• 申請號: 202010214991.9
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111231105A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 鄭翼
• 申請（專利權）人: 北京智創賦能技術開發中心（有限合伙）
• 主分類號: B28B23/04
• 分類號: B28B23/04;B28B23/02;E01B3/34
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，包括上料裝置(1)、取絲裝置(2)、推絲裝置(3)和升降平臺(4)；

所述上料裝置(1)供給用于穿絲的鋼筋，所述取絲裝置(2)可移動的設置所述上料裝置(1)和所述推絲裝置(3)的上方，以將鋼筋夾取到所述推絲裝置(3)上；

所述升降平臺(4)用于固定箍筋載具(5)，且可帶動箍筋載具(5)進行抬升或下降，箍筋載具(5)用于放置箍筋、張拉掛板和擋漿板，所述升降平臺(4)的一端設置所述推絲裝置(3)，所述推絲裝置(3)可滑動的靠近或遠離所述升降平臺(4)，以帶動鋼筋穿入所述升降平臺(4)的箍筋載具(5)中。

2.根據權利要求1所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述上料裝置(1)包括上料輸送線(11)、轉運架(12)和排列裝置(13)；

所述轉運架(12)設置在所述上料輸送線(11)的末端，處于所述上料輸送線(11)和所述排列裝置(13)之間，以將所述上料輸送線(11)上運輸的鋼筋，轉運到所述排列裝置(13)上。

3.根據權利要求2所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述轉運架(12)包括固定板(121)、提升板(122)、轉運電機(123)和提升曲軸(124)；

所述固定板(121)和所述提升板(122)上設置有數量相同的多級臺階；所述提升曲軸(124)至少包括一個連桿頸，且所述連桿頸連接所述提升板(122)；所述轉運電機(123)連接所述提升曲軸(124)的主軸頸；

在所述轉運電機(123)帶動所述提升曲軸(124)旋轉的過程中，所述提升板(122)將處于所述固定板(121)最低一級臺階上的鋼筋逐級轉運到所述固定板(121)最高一級臺階上，以及將處于所述固定板(121)最高一級臺階上的鋼筋轉運到排列裝置(13)。

4.根據權利要求2所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述排列裝置(13)包括滑道(131)和排列平臺(132)；所述滑道(131)上端連接所述轉運架(12)，下端連接所述排列平臺(132)。

5.根據權利要求4所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述排列裝置(13)還包括固定阻擋塊(133)和多個活動阻擋塊(134)；

所述固定阻擋塊(133)設置在所述排列平臺(132)上，每個活動阻擋塊(134)均設置有一個氣缸(135)；

所述活動阻擋塊(134)可在所述氣缸(135)的帶動下，伸出所述排列平臺(132)上方，或，縮回所述排列平臺(132)下方。

6.根據權利要求1所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述推絲裝置(3)包括底座(31)、固定架(32)、推絲架(33)、卡槽(34)和擋板(35)；

所述固定架(32)設置在所述底座(31)上，所述固定架(32)和所述推絲架(33)上設置有卡槽(34)，以卡接鋼筋，所述底座(31)可滑動的靠近或遠離所述升降平臺(4)；

所述推絲架(33)可滑動的設置在所述底座(31)上，可靠近或遠離所述固定架(32)，所述推絲架(33)上設置有擋板(35)，以頂住鋼筋移動。

7.根據權利要求6所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述推絲裝置(3)還包括推絲電機(36)；

所述推絲電機(36)設置在所述推絲架(33)上，可帶動所述推絲架(33)靠近或遠離所述固定架(32)。

8.根據權利要求1所述的預應力軌枕鋼筋自動穿絲機構，其特征在于，所述取絲裝置(2)包括橫移導軌(21)、升降裝置(22)和抓取機械手(23)；

所述橫移導軌(21)設置在所述上料裝置(1)和所述推絲裝置(3)的上方，以帶動所述抓取機械手(23)在所述上料裝置(1)和推絲裝置(3)之間運動；

所述升降裝置(22)可滑動的連接橫移導軌(21)，所述升降裝置(22)的活動端連接所述抓取機械手(23)，以帶動所述抓取機械手(23)升降。