[發明專利]智能消殺防疫機器人

有效

• 申請號: 202010214524.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111283652B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王齊;邱鵬;歐陽開一;肖旋平;紀錫鵬;劉彬;劉偉文
• 申請（專利權）人: 中科開創（廣州）智能科技發展有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;A61L2/22;A61L2/24;A61L9/14
• 代理公司: 深圳市明日今典知識產權代理事務所(普通合伙) 44343
• 代理人: 王杰輝

本發明提供一種智能消殺防疫機器人，包括移動底盤、導航裝置、藥液存儲箱、行駛可見光攝像頭、噴霧系統、供電系統、控制系統；所述藥液存儲箱設置于所述移動底盤上端，所述藥液存儲箱的內部為存儲藥物的腔體；所述藥液存儲箱的外側前端設置所述行駛可見光攝像頭；所述噴霧系統設置于所述藥液存儲箱的外側且與所述腔體連通；所述導航裝置、供電系統以及控制系統設置于所述移動底盤內，所述移動底盤、行駛可見光攝像頭、導航裝置以及所述噴霧系統均受控于所述控制系統。本發明中的智能消殺防疫機器人可以在控制系統的控制下自動導航、自動噴灑藥物，無需人工進行噴灑，克服目前需要人工進行藥物噴灑時對人體造成健康危害的缺陷。

技術領域

本發明涉及防疫設備的技術領域，特別涉及一種智能消殺防疫機器人。

背景技術

目前，在應對SARS病毒和新型冠狀病毒的疾病防控時，由于氣溶膠是細菌和病毒的主要傳播方式之一，對付致病微生物氣溶膠的最好手段就是使用精細消毒液噴霧，持續對地面和空氣進行消毒；以降低感染以及避免疾病的擴散。因此，需要在環境中噴灑消毒液等藥物以消滅病毒，目前，噴灑消毒液等藥物過程中，主要以人工手持式、肩背式、手推式噴霧機為主，全程需要人進行參與；而人在進行作業的過程中，由于環境的安全風險因素，對人體健康損害比較大，甚至危及生命。

發明內容

本發明的主要目的為提供一種智能消殺防疫機器人，旨在克服目前需要人工進行藥物噴灑時對人體造成健康危害的缺陷。

為實現上述目的，本發明提供了一種智能消殺防疫機器人，包括移動底盤、導航裝置、藥液存儲箱、行駛可見光攝像頭、噴霧系統、供電系統、控制系統；

所述藥液存儲箱設置于所述移動底盤上端，所述藥液存儲箱的內部為存儲藥物的腔體；

所述藥液存儲箱的外側前端設置所述行駛可見光攝像頭；所述噴霧系統設置于所述藥液存儲箱的外側且與所述腔體連通；

所述導航裝置、供電系統以及控制系統設置于所述移動底盤內，且所述供電系統分別與所述導航裝置、行駛可見光攝像頭、噴霧系統以及控制系統電連接；

所述移動底盤、行駛可見光攝像頭、導航裝置以及所述噴霧系統均受控于所述控制系統。

進一步地，所述防疫機器人還包括出水量調節閥，所述出水量調節閥連接所述噴霧系統，且受控于所述控制系統。

進一步地，所述防疫機器人還包括設置于所述藥液存儲箱外側的通訊模塊，所述通訊模塊電連接所述供電系統，并受控于所述控制系統；

所述通訊模塊用于與外部設備進行通訊連接。

進一步地，所述防疫機器人還包括報警燈以及藥液檢測器；

所述藥液檢測器設置于所述藥液存儲箱內部，用于檢測藥液剩余量，并將檢測出的藥液剩余量發送至所述控制系統；

在所述藥液剩余量低于閾值時，所述控制系統控制所述報警燈報警。

進一步地，所述移動底盤為移動履帶底盤，所述噴霧系統為三面精細噴霧系統。

進一步地，所述防疫機器人還包括：可見光攝像頭和紅外熱像儀一體機；

所述可見光攝像頭和紅外熱像儀一體機電連接所述供電系統，并設置于所述藥液存儲箱外側上端，且受控于所述控制系統；

所述控制系統控制所述可見光攝像頭和紅外熱像儀一體機采集環境的可見光圖像以及紅外圖像。

進一步地，所述防疫機器人還包括雙向語音對講系統；

所述雙向語音對講系統電連接所述供電系統，并設置于所述藥液存儲箱的外側，且受控于所述控制系統。