[發明專利]控制系統

在審

• 申請號: 202010214514.2
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111752221A
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 三好高史
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供能夠變更對多個數值控制裝置分別組合的眼鏡型顯示裝置的顯示的控制系統。控制系統(1)控制工業機器(100)，控制裝置(10)分別具備：畫面生成部(16)，其生成顯示于控制裝置顯示部(11)的控制裝置用畫面(A)，并且根據控制裝置用畫面(A)的內部狀態的變化來生成顯示于眼鏡型顯示裝置(30)的眼鏡用畫面(B)，眼鏡型顯示裝置(30)具備：透射型眼鏡用顯示部(32)，其與佩戴者的眼睛的位置對應地配置，能夠顯示所生成的眼鏡用畫面(B)；眼鏡側收發部(31)，其取得用于確定連接中的控制裝置(10)的確定信息；以及顯示控制部(33)，其使眼鏡用顯示部(32)顯示眼鏡用畫面(B)和確定信息。

技術領域

本發明涉及控制工業機器的控制系統。

背景技術

目前，已知包括組裝了用于實施加工處理的數值控制裝置(CNC computerizednumerical control計算機數控)的工業用機器人和機床的工業機器。工業機器通過數值控制裝置來控制動作。有時將工業機器的動作狀態、設定狀況等狀態信息從數值控制裝置輸出給外部。例如，狀態信息有時被顯示在配置于數值控制裝置的顯示部。

但是，顯示部所顯示的狀態信息中有時包括不想使相關人員(管理人員)以外的人員看到的信息(機密信息)。因此，已知一種訪問管理方法，預先認證是否是相關人員，并且只有在得到認證的情況下在顯示部顯示機密信息。另外，作為其他方法，已知以下方法：使數值控制裝置的顯示部不顯示機密信息，而將機密信息從數值控制裝置輸出給配置在遠離數值控制裝置的設置場所的位置上的外部終端。

但是，在訪問管理方法中，在顯示部顯示機密信息這點沒有改變。因此，有可能會被相關人員以外的周圍的人看到。對此，在將機密信息輸出給外部終端的方法中，機密信息被周圍的人看到的可能性變低。另一方面，相關人員不能夠一邊看機密信息一邊操作數值控制裝置。因此，一邊確認機密信息一邊操作數值控制裝置需要花費時間。因此，提出了一種系統(例如參照專利文獻1以及2)，不被周圍的人看到而能夠在數值控制裝置的設置位置確認機密信息。

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-219448號公報

發明內容

在專利文獻1中，使用平板終端、頭戴式顯示裝置(眼鏡型顯示裝置)。平板終端中顯示非機密信息(不是機密信息的信息)。頭戴式顯示裝置顯示機密信息。使用頭戴式裝置閱覽平板終端的畫面，從而成為非機密信息以及機密信息重疊的狀態。即，使平板終端中顯示的非機密信息與頭戴式顯示器中顯示的機密信息雙方重疊。這樣，能夠重疊非機密信息與機密信息兩者的影像進行閱覽。因此能夠不被周圍的人看到而在平板終端的位置確認機密信息。

例如在適用于配置在工廠的多個數值控制裝置的情況下，按照每個數值控制裝置進行控制的工業機器(機種)不同。另外，相同時刻的工業機器的狀態也不同。因此如果能夠針對多個數值控制裝置的每一個變更被組合的眼鏡型顯示裝置的顯示則是適宜的。該內容也適用于數值控制裝置以外的控制裝置。

(1)本公開的一個方式為控制系統，具備分別具有控制裝置用顯示部的多個控制裝置、與多個上述控制裝置的任意一個組合而連接的眼鏡型顯示裝置，控制系統控制工業機器，上述控制裝置分別具備：畫面生成部，其生成顯示于上述控制裝置用顯示部的控制裝置用畫面，并且根據上述控制裝置用畫面的內部狀態的變化來生成顯示于上述眼鏡型顯示裝置的眼鏡用畫面，上述眼鏡型顯示裝置具備：透射型眼鏡用顯示部，其與佩戴者的眼睛的位置對應地配置，能夠顯示所生成的上述眼鏡用畫面；眼鏡側收發部，其取得用于確定連接中的上述控制裝置的確定信息；以及顯示控制部，其使上述眼鏡用顯示部顯示上述眼鏡用畫面和上述確定信息。

根據一個實施方式，能夠提供一種能夠針對多個控制裝置的每一個變更所組合的眼鏡型顯示裝置的顯示的控制工業機器的控制系統。

附圖說明