[發明專利]設備控制權狀態的傳遞方法及傳遞系統

有效

• 申請號: 202010214342.9
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111443592B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 吳侃侃;田華;畢建峰;蒯文林;王曉波
• 申請（專利權）人: 上海衛星工程研究所
• 主分類號: G05B9/03
• 分類號: G05B9/03
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

1.一種設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、主控單元實時輸出當前控制權狀態，并將權狀態傳遞給遠置從屬單元；

S2、遠置從屬單元接收主控單元輸出的權狀態信號；

S3、遠置從屬單元根據主控單元的權狀態自動選擇受控的驅動控制通道或信號采集通道；

S4、遠置從屬單元受主控單元有權機控制，實現對外驅動控制或信號采集；

S5、遠置從屬單元將對外驅動控制情況或者信號采集信息反饋至主控單元有權機；

S6、主控單元權狀態變化時，遠置從屬單元實時切換權狀態，實現遠置從屬單元狀態與主控單元權狀態一致。

2.根據權利要求1所述的設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，所述設備包括一臺主控單元和若干臺遠置從屬單元，所述主控單元包括主控A機和主控B機冗余備份，其中一臺機為有權機，另一臺機為無權機；所述遠置從屬單元包括遠置從屬A機和遠置從屬B機冗余設備，所述主控A機與遠置從屬A機相連，主控B機與遠置從屬B機相連。

3.根據權利要求1所述的設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，所述主控單元的當前權狀態通過電平信號表征。

4.根據權利要求3所述的設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，所述主控單元的權狀態由一個高低電平信號表征或兩個互斥的電平信號表征，實現權狀態傳遞的實時性。

5.根據權利要求4所述的設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，所述主控單元的權狀態由一個高低電平信號表征，用高電平表征主控A機為有權機、主控B機為無權機，低電平表征主控B機為有權機、主控A機為無權機。

6.根據權利要求4所述的設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，所述主控單元的權狀態用高電平表征主控B機為有權機、主控A機為無權機，低電平表征主控A機為有權機、主控B機為無權機。

7.根據權利要求4所述的設備控制權狀態的傳遞方法，其特征在于，所述主控單元的權狀態由兩個互斥的電平信號表征，為權A信號和權B信號；主控A機有權時，權A信號接地，權B信號懸空；主控B機有權時，權A信號懸空，權B信號接地。

8.一種設備控制權狀態的傳遞系統，其特征在于，包括，

主控單元，用于實時輸出當前控制權狀態，并將權狀態傳遞給遠置從屬單元；

遠置從屬單元，用于接收主控單元輸出的權狀態信號；根據主控單元的權狀態自動選擇受控的驅動控制通道或信號采集通道，然后受主控單元有權機控制，實現對外驅動控制或信號采集，再將對外驅動控制情況或者信號采集信息反饋至主控單元有權機；若主控單元權狀態變化，遠置從屬單元實時切換權狀態，實現遠置從屬單元狀態與主控單元權狀態一致。