[發明專利]減振系統及具有其的機器人

有效

• 申請號: 202010214220.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111390969B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張冬冬;文智明;張榮婷;彭誠;賈惠玲;谷歡歡;滕佳賓;宋云逸;王競杰
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H02N2/18
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 豐佩印

1.一種減振系統，其特征在于，包括：

殼體(10)，所述殼體(10)具有第一安裝腔(11)；

連接組件(20)，所述連接組件(20)設置在所述第一安裝腔(11)內并與動力源相連接，部分所述連接組件(20)與所述第一安裝腔(11)的腔壁面圍成第一安裝槽(12)；

壓電減振元件(30)，所述壓電減振元件(30)安裝在所述第一安裝槽(12)內，所述連接組件(20)與所述壓電減振元件(30)相接觸地設置；

饋能組件，部分的所述饋能組件設置于所述殼體(10)內，當所述動力源帶動所述連接組件(20)動作時，部分的所述饋能組件可相對另一部分的所述饋能組件發生相對運動以產生電流，并向所述壓電減振元件(30)提供電能，以使所述壓電減振元件(30)產生機械形變，以衰減所述連接組件(20)動作時產生的振動。

2.根據權利要求1所述的減振系統，其特征在于，所述饋能組件包括：

電磁感應線圈(70)，所述殼體(10)的外周面上形成有環形凹槽(15)，所述電磁感應線圈(70)設置于所述環形凹槽(15)內；

第一永磁體(2)，所述第一永磁體(2)沿所述電磁感應線圈(70)的周向延伸設置，所述電磁感應線圈(70)相對于所述第一永磁體(2)運動以產生感應電流；

連接電路，所述連接電路用于導通所述電磁感應線圈(70)與所述壓電減振元件(30)。

3.根據權利要求1所述的減振系統，其特征在于，所述第一安裝腔(11)的腔壁面凸出設置有環形限位臺(13)，所述環形限位臺(13)將所述第一安裝腔(11)分成第一安裝空間和第二安裝空間，所述連接組件(20)包括相連接的第一連接法蘭(21)和第二連接法蘭(22)，所述第一連接法蘭(21)設置在所述第一安裝空間內，且所述第一安裝槽(12)形成在所述第一安裝空間內，所述第二連接法蘭(22)設置在所述第二安裝空間內，且所述第二連接法蘭(22)用于與所述動力源連接。

4.根據權利要求3所述的減振系統，其特征在于，所述殼體(10)呈環形，所述第一安裝空間的腔壁面上設置有多個第一止擋凸臺，多個所述第一止擋凸臺沿所述第一安裝空間的腔壁面的周向間隔地設置，所述第一連接法蘭(21)包括第一法蘭本體(211)和與所述第一法蘭本體(211)連接的多個第一凸耳(212)，多個所述第一凸耳(212)與多個所述第一止擋凸臺交錯地設置，各所述第一凸耳(212)與所述環形限位臺(13)貼合，所述第一凸耳(212)、所述第一法蘭本體(211)的部分外周面、所述第一止擋凸臺、所述第一安裝空間的腔壁面和所述環形限位臺(13)共同圍成所述第一安裝槽(12)。

5.根據權利要求4所述的減振系統，其特征在于，所述第一安裝槽(12)為多個，多個所述第一安裝槽(12)沿所述殼體(10)的周向間隔地設置，所述壓電減振元件(30)為多個，各所述第一安裝槽(12)內設置至少一個所述壓電減振元件(30)。

6.根據權利要求3所述的減振系統，其特征在于，所述減振系統還包括：

第二永磁體(40)，所述第二永磁體(40)設置在第二安裝槽內，所述第二安裝空間的腔壁面和所述環形限位臺(13)共同圍成所述第二安裝槽。

7.根據權利要求6所述的減振系統，其特征在于，所述第二永磁體(40)為多組，一組所述第二永磁體(40)包括至少兩個所述第二永磁體(40)，且兩個所述第二永磁體(40)之間具有間隙地設置，所述第二安裝槽為多個，一個所述第二安裝槽內設置有一組所述第二永磁體(40)。