[發明專利]一種果樹定量霧化施藥系統及方法

在審

• 申請號: 202010214106.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111357726A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 胡福華
• 申請（專利權）人: 贛州中禾灌溉設備有限公司;中國科學院合肥物質科學研究院
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 苗娟

1.一種果樹定量霧化施藥系統，布置在果園，包括藥池（1），其特征在于：

還包括傳輸管道（2）和噴灑支管（3）；

所述藥池（1）的底部設置出口并與傳輸管道（2）連通；

所述噴灑支管（3）上連通霧化噴頭，并按設定位置固定在果樹上，所述噴灑支管（3）與傳輸管道（2）連通；

還包括控制器（4）和壓力主泵（5），壓力主泵（5）設置在傳輸管道（2）上，壓力主泵（5）和控制器（4）電連接；

所述傳輸管道（2）和噴灑支管（3）上分別在設置電磁閥一（21）和電磁閥二（31），電磁閥一（21）和電磁閥二（31）分別與控制器（4）連接。

2.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：還包括回藥泵（6）、回藥支管（7）；

所述回藥支管（7）一端與傳輸管道（2）連通，另一端與藥池（1）的入口處連通；

所述回藥泵（6）設置在回藥支管（7）上，所述回藥泵（6）與控制器（4）電連接；

所述回藥支管（7）上還設置回藥閥（71），所述回藥閥（71）與控制器（4）電連接。

3.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：所述控制器經變頻器（8）與壓力主泵（5）電連接。

4.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：所述傳輸管道（2）在靠近藥池底部出口處設置手動球閥（9）。

5.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：

所述傳輸管道（2）在靠近藥池底部出口處設置過濾器（10）。

6.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：還包括支管三（11），所述支管三（11）與傳輸管道（2）連通，所述支管三（11）采用PE管；

所述支管三（11）上設置電磁閥三（111），所述電磁閥三（111）與控制器（4）連接。

7.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：所述噴灑支管（3）包括N個，N為大于1的自然數，N個噴灑支管根據果園劃分的區域布置。

8.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：所述傳輸管道（2）和噴灑支管（3）分別采用PE管。

9.根據權利要求1所述的一種果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：所述控制器（4）采用PLC控制。

10.一種果樹定量霧化施藥方法，基于權利要求1-9任意一項所述的果樹定量霧化施藥系統，其特征在于：包括以下步驟：

S100、首先將1個果園劃分M個區域，M為大于1的自然數，每個區域主管100-120棵果樹，每棵果樹上間隔安裝3個霧化噴頭；

S200、每個區域布置傳輸管道（3），每個區域入水口處前端安裝一個智能電動球閥，電動球閥一端通過噴灑支管連接本區域所有霧化噴頭，另外一端通過電線連接到變頻器（8）再連接到控制器（4），還有另外一端通過傳輸管道（3）連接到壓力主泵（5），壓力主泵（5）通過傳輸管道（2）連接到過濾器（10），然后再通過傳輸管道（2）連接到藥池（1）；

S300、同時在藥池（1）旁安裝回藥泵（6），回藥泵（6）一端通過傳輸管道（3）連接到各區域電動球閥，另一端通過電線連接到控制器（4），還有一端通過回藥支管（7）與藥池（1）連通；

S400、給控制器（4）通電后，點擊啟動開關，同時啟動變頻器（8）、壓力主泵（5）；

S500、此時A區域傳輸管道（2）的電磁閥已打開，藥池的藥液經過濾器（10）后由主壓力泵（5）驅動壓力，把藥液灌注進傳輸管道（2）內，藥液經傳輸管道（2）流至最遠處第一個小區域閥一，此時閥一已打開；管道內形成壓力后即對第一個小區域閥1區進行打藥作業，閥一區打藥完成后，關閉閥一，同時打開閥二，對閥二區域進行打藥作業，如此循環作業，直至A區噴施完成，關閉壓力主泵；

S600、A區域完成打藥后，打開閥一至最后一個閥，此時回藥閥打開,回藥泵啟動，開始第一區域管道內的藥液回收至原藥地；

S700、藥液回吸完成后，關閉回藥閥、回藥泵，關閉A區域主管閥A，打開第二區主管閥B，同時打開B區的第一個小區域閥一、啟動壓力主泵（5）,開始為B區進行打藥作業；

S800、在B區第一個區域閥一噴施完成后，關閉B區閥一，打開閥二，進行第二個區域的打藥作業，如此循環作業，直至B區全部噴施完畢后，打開閥一至最后一個閥N，停止壓力主原，開啟回藥閥（71）、回要泵（6），進行B區管道內的藥液回收，藥液回收完成后，關閉B區所有電動球閥，關閉回藥閥和回藥泵，然后打開本次打藥的最后一個區域的電動球閥，啟動壓力主泵（5）、為該果園最后一個小壓域進行打藥作少，最后一個區域噴施完成后，設備自動停止運行，關閉電源，結束本次打藥作業。