[發(fā)明專利]一種高精度定位數(shù)據(jù)處理的方法和裝置

有效

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• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111352131B
• 公開（公告）日: 2022-04-12
• 發(fā)明（設計）人: 鄧慧璇;杜洪偉
• 申請（專利權）人: 廣東星輿科技有限公司
• 主分類號: G01S19/24
• 分類號: G01S19/24;G01S19/37;G01S19/25;G01S19/44
• 代理公司: 佛山幫專知識產權代理事務所(普通合伙) 44387
• 代理人: 喻振興

1.一種高精度定位數(shù)據(jù)處理的方法，其特征在于：包括以下步驟：

獲取第一時長內的高精度觀測數(shù)據(jù)；

將所述高精度觀測數(shù)據(jù)進行分組解算，得到多個分組解算數(shù)據(jù)；

選取每一所述分組解算數(shù)據(jù)中最后第一比例值的數(shù)據(jù)，統(tǒng)計該數(shù)據(jù)中固定解的占比值，若所述固定解的占比值超過第二比例值，以該數(shù)據(jù)的固定解作為分組解算數(shù)據(jù)；

對每一所述分組解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到對應的一個原始定位數(shù)據(jù)，具體為：對該所述分組解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到初步平均值，根據(jù)初步平均值對該所述分組解算數(shù)據(jù)進行粗差計算得到篩選解算數(shù)據(jù)；

對所述篩選解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到優(yōu)選平均值，以優(yōu)選平均值作為該所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)；

對多個所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)進行均值解算得到一個最終定位數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

將第一時長內的高精度觀測數(shù)據(jù)以每間隔第二時長為一組進行分組。

3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

統(tǒng)計第一時長內的高精度觀測數(shù)據(jù)中每顆衛(wèi)星的載波相位缺失比，若缺失比大于第一閾值，則將該衛(wèi)星對應的觀測數(shù)據(jù)從所述高精度觀測數(shù)據(jù)中剔除，對剔除數(shù)據(jù)后的所述高精度觀測數(shù)據(jù)進行分組解算。

4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

統(tǒng)計第一時長內的高精度觀測數(shù)據(jù)中每顆衛(wèi)星的中斷次數(shù)占比，若中斷次數(shù)占比大于第二閾值，則將該衛(wèi)星對應的觀測數(shù)據(jù)從所述高精度觀測數(shù)據(jù)中剔除，對剔除數(shù)據(jù)后的所述高精度觀測數(shù)據(jù)進行分組解算。

5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

選取每一所述分組解算數(shù)據(jù)中最后第一比例值的數(shù)據(jù)，統(tǒng)計該數(shù)據(jù)中固定解的占比值，若所述固定解的占比值未超過第二比例值，以該數(shù)據(jù)的固定解和浮點解作為分組解算數(shù)據(jù)；

對該所述分組解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到初步平均值，根據(jù)初步平均值對該所述分組解算數(shù)據(jù)進行粗差計算得到篩選解算數(shù)據(jù)；

對所述篩選解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到優(yōu)選平均值，以優(yōu)選平均值作為該所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

對多個所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)進行均值解算得到第一平均值，選取以所述第一平均值對應的位置為圓心，第三閾值為半徑的位置范圍內對應的數(shù)據(jù)進行均值解算得到第二平均值，則以第二平均值作為最終定位數(shù)據(jù)。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

對多個所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)進行均值解算得到第一平均值，選取以所述第一平均值對應的位置為圓心，第三閾值為半徑的位置范圍內對應的數(shù)據(jù)進行均值解算得到第二平均值；選取以第二平均值為圓心，第三閾值為半徑的數(shù)據(jù)進行均值計算得到第三平均值，若第三平均值等于第一平均值，則以第三平均值作為最終定位數(shù)據(jù)。

8.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于：

對多個所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)進行均值解算得到第一平均值，選取以所述第一平均值對應的位置為圓心，第三閾值為半徑的位置范圍內對應的數(shù)據(jù)進行均值解算得到第二平均值；將選取以第二平均值為圓心，第三閾值為半徑的數(shù)據(jù)進行均值計算得到第三平均值設定為格式步驟；

若第三平均值不等于第一平均值，則以第三平均值對應的位置替換第二平均值對應的位置，重新執(zhí)行格式步驟直到第三平均值等于第一平均值，以第三平均值作為最終定位數(shù)據(jù)。

9.一種高精度定位數(shù)據(jù)處理的裝置，其特征在于：

所述數(shù)據(jù)處理的裝置包括定位模塊以及解算模塊；

所述定位模塊用于獲取第一時長內的高精度觀測數(shù)據(jù)；

所述解算模塊用于將所述高精度觀測數(shù)據(jù)進行分組解算，得到多個分組解算數(shù)據(jù)；選取每一所述分組解算數(shù)據(jù)中最后第一比例值的數(shù)據(jù)，統(tǒng)計該數(shù)據(jù)中固定解的占比值，若所述固定解的占比值超過第二比例值，以該數(shù)據(jù)的固定解作為分組解算數(shù)據(jù)；對每一所述分組解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到對應的一個原始定位數(shù)據(jù)，具體為：對該所述分組解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到初步平均值，根據(jù)初步平均值對該所述分組解算數(shù)據(jù)進行粗差計算得到篩選解算數(shù)據(jù)；

對所述篩選解算數(shù)據(jù)進行均值計算得到優(yōu)選平均值，以優(yōu)選平均值作為該所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)；對多個所述分組解算數(shù)據(jù)的原始定位數(shù)據(jù)進行均值解算得到一個最終定位數(shù)據(jù)。