[發明專利]車輛及其控制方法

在審

• 申請號: 202010213895.2
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN112406446A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 金亨振
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社
• 主分類號: B60G17/0165
• 分類號: B60G17/0165;B60G17/018;B60G17/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 徐麗華

本發明涉及車輛及其控制方法。車輛可以包括：傳感器，被配置為獲取包括前方路面信息的檢測數據；包括彈簧和阻尼器的懸架；包括處理器和存儲器的控制器；其中，控制器被配置為基于檢測數據識別前方路面的不平坦處，并且當車輛到達不平坦處時，以及基于與該不平坦處相對應的阻尼力設置信息來控制懸架。

技術領域

本發明涉及一種能夠在車輛通過不平坦處路面時減少車輛的移動和沖擊的車輛及其控制方法。

背景技術

懸架是一種包括彈簧、阻尼器等的裝置。懸架通過吸收路面的沖擊來提高駕駛穩定性和轉彎特性，同時提高乘坐舒適性。可以根據行駛時的路況來調節阻尼器的特性(硬或軟)。

但是，在傳統的懸架技術中，由于在穿過凸起等瞬間需要控制懸架，所以存在減小車輛的震動并吸收沖擊的問題。當駕駛員在未意識到道路的不平坦處(凸起、凹坑等)的狀態下高速通過不平坦處時，懸架無法吸收沖擊，從而降低了乘坐舒適性。

在本發明的該背景技術中包括的信息僅用于增強對本發明的整體背景的理解，并且可不被視為承認或任何形式地暗該信息構成對于本領域技術人員而言已知的現有技術。

發明內容

本發明的各個方面旨在提供一種車輛及其控制方法，該車輛及其控制方法被配置為使用傳感器來識別前方路面的不平坦處，該傳感器被配置為獲取路面信息并使用與所識別出的不平坦處相對應的阻尼力設置信息來控制懸架。

根據本發明的一方面，一種車輛包括：傳感器，被配置為獲取包括前方路面信息的檢測數據；包括彈簧和阻尼器的懸架；包括處理器和存儲器的控制器；其中，控制器被配置為基于檢測數據識別前方路面的不平坦處，并且當車輛到達不平坦處時，基于與不平坦處相對應的阻尼力設置信息來控制懸架。

控制器被配置為基于檢測數據來估計不平坦處的長度和高度，并且從存儲器中獲取與不平坦處的估計長度和估計高度相對應的阻尼力設置信息。

阻尼力設置信息包括關于與基于不平坦處的長度和高度而設置的多個控制部的第一數據以及關于與針對多個控制部中的每一個設置的阻尼力的第二數據。

控制器被配置為當穿過不平坦處時，基于為多個控制部中的每個設置的阻尼力來控制懸架。

控制器被配置為當不平坦處是凸起時，控制懸架以減小在路面和凸起之間的邊界部分中的阻尼力。

控制器配置為當不平坦處是凸起時，控制懸架以增大位于路面和凸起之間的邊界部分之間的中間部分中的阻尼力。

控制器被配置為當不平坦處是凹坑時，控制懸架以增大凹坑的進入部分中的阻尼力，并且當預計在凹坑的出口部分產生沖擊時，控制懸架以減小凹坑的出口部分的阻尼力。

控制器被配置為估計到不平坦處的距離以及到達不平坦處的時間。

根據本發明的一個方面，一種車輛的控制方法，包括：獲取包括前方路面信息的檢測數據；且根據檢測數據識別前方路面的不平坦處；并且當車輛到達不平坦處時，基于與不平坦處對應的阻尼力設置信息來控制懸架。

控制方法還可以包括：基于檢測數據來估計不平坦處的長度和高度；以及從存儲器獲取與不平坦處的估計長度和估計高度相對應的阻尼力設置信息。

阻尼力設置信息包括關于基于不平坦處的長度和高度而設置的多個控制部的第一數據以及關于針對多個控制部中的每一個設置的阻尼力的第二數據。

控制懸架包括：在穿過不平坦處的同時，基于為多個控制部中的每一個設置的阻尼力來控制懸架。

控制懸架包括：當不平坦處是凸起時，控制懸架以減小在路面和凸起之間的邊界部分中的阻尼力。

控制懸架包括：當不平坦處是凸起時，控制懸架以增大位于路面和凸起之間的邊界部分之間的中間部分的阻尼力。