[發明專利]信息處理裝置、駕駛輔助裝置、移動體、信息處理方法以及存儲介質

在審

• 申請號: 202010213742.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN113442921A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 奈良匡樹
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 王再芊

一種信息處理裝置、駕駛輔助裝置、移動體、信息處理方法以及存儲介質，能夠實現安全或順利的駕駛。該信息處理裝置具備決定為了輔助移動體的搭乘者進行的移動體的駕駛操作而輸出的駕駛輔助信息的內容的決定部。(a)在移動體能夠從在移動體的前方或側方移動的第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動，且移動體的操作困難的情況下，決定部決定輸出包含第1信息的駕駛輔助信息，(b)在移動體能夠從第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動，且移動體的操作容易的情況下，決定部決定輸出包含與第1信息不同的第2信息的駕駛輔助信息。

技術領域

本發明涉及信息處理裝置、駕駛輔助裝置、移動體、信息處理方法以及存儲介質。

背景技術

在專利文獻1中，公開了實施與駕駛員的意圖對應的輔助的駕駛輔助裝置。在專利文獻2中，公開了具備顯示控制單元的車道引導顯示系統，在顯示控制單元中，在前方圖像中的推薦車道的圖像內生成推薦車道側引導線部分，并在顯示部顯示重疊了包含該推薦車道側引導線部分的引導線的前方圖像。

專利文獻1：日本特開2015－143970號公報

專利文獻2：日本特開2013－130463號公報

發明內容

在本發明的第1方式中，提供信息處理裝置。上述的信息處理裝置例如具備決定為了輔助移動體的搭乘者進行的移動體的駕駛操作而輸出的駕駛輔助信息的內容的決定部。在上述的信息處理裝置中，決定部例如(a)在移動體能夠從在移動體的前方或側方移動的第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動，且移動體的操作困難的情況下，決定輸出包含第1信息的駕駛輔助信息。在上述的信息處理裝置中，決定部例如(b)在移動體能夠從第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動，且移動體的操作容易的情況下，決定輸出包含與第1信息不同的第2信息的駕駛輔助信息。

上述的信息處理裝置可以具備判定移動體是否能夠從第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動的第1判定部。上述的信息處理裝置可以具備判定用于使移動體從第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動的操作是否困難的第2判定部。在上述的信息處理裝置中，決定部可以(i)在第1判定部判定為移動體能夠向第2移動體的前方移動，且第2判定部判定為操作困難的情況下，決定輸出包含第1信息的駕駛輔助信息。在上述的信息處理裝置中，決定部可以(ii)在第1判定部判定為移動體能夠向第2移動體的前方移動，且第2判定部判定為操作不困難的情況下，決定輸出包含第2信息的駕駛輔助信息。

上述的信息處理裝置可以具備獲取與移動體所行駛的道路有關的道路信息的道路信息獲取部。上述的信息處理裝置可以具備獲取與在移動體的周圍行駛的一個以上的周邊車輛有關的周邊車輛信息的車輛信息獲取部。上述的信息處理裝置可以具備基于道路信息以及周邊車輛信息，確定移動體為了從第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動而能夠利用的區域的區域確定部。在上述的信息處理裝置中，移動體可以是車輛。在上述的信息處理裝置中，第2移動體可以包含在一個以上的周邊車輛中。在上述的信息處理裝置中，第2判定部在第3判定部判定為需要輸出駕駛輔助信息，且區域確定部所確定的區域具有預先設定的特征的情況下，可以判定為移動體從第2移動體的后方或側方朝第2移動體的前方移動是困難的。

在上述的信息處理裝置中，預先設定的特征可以是區域中的與第2移動體的車寬方向大致平行的方向的長度亦即區域寬度的最小值比第1閾值小這樣的條件。上述的信息處理裝置可以具備獲取表示移動體的速度的速度信息的速度信息獲取部。上述的信息處理裝置可以具備基于速度信息所示的移動體的速度來決定第1閾值的閾值決定部。在上述的信息處理裝置中，閾值決定部可以以移動體的速度比第2閾值大時的第1閾值大于移動體的速度比第2閾值小時的第1閾值的方式來決定第1閾值。