[發明專利]操作測距監控傳感器的方法和測距監控傳感器

有效

• 申請號: 202010213639.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111830522B
• 公開（公告）日: 2022-11-01
• 發明（設計）人: 法比安·雅赫曼
• 申請（專利權）人: 西克股份公司
• 主分類號: G01S17/10
• 分類號: G01S17/10;G01S7/4865
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易皎鶴

1.一種操作測距監控傳感器(10)的方法，所述方法用于在至少二維保護場(11)中物體(12，12a，12b)的檢測和位置確定，其特征在于，所述監控傳感器(10)包括至少一個光發射器，被配置為將光脈沖(18)發射到所述保護場(11)中；至少一個光接收器，被配置為接收光脈沖作為被可能存在于所述保護場(11)中的至少一個物體(12，12a，12b)反射或出射的接收光脈沖(22，24)；以及偏轉單元，被配置為利用所發射的光脈沖(18)周期性地掃描至少所述保護場(11)，其中，所述至少一個物體(12，12a，12b)的相應位置可以根據所述偏轉單元的旋轉角和根據取決于相應的接收光脈沖的飛行時間確定的距離來確定，所述方法包括以下步驟：

a)檢測相應的檢測信號(30，32)，包括針對相應的旋轉角由所述光接收器接收的接收信號的相應的時間曲線；

b)確定包括在相應的檢測信號(30，32)中的接收光脈沖(22，24)的數量，其中具有最短飛行時間的所述接收光脈沖(22，24)表示第一接收光脈沖(22)，并且可能存在的具有較長飛行時間的接收光脈沖(22，24)表示第二接收光脈沖(24)；以及

c)生成對于相應的所檢測的物體(12，12a，12b)的檢測信號，其中所述檢測信號包括關于所確定的所述物體(12，12a，12b)的位置的信息，其中所述方法包括至少以下三個測試條件，并且取決于所述測試條件中的至少一個測試條件的相應的邏輯真值來進行所述位置的確定和所述距離的確定，其中

-根據第一測試條件檢查相應的接收信號中的所述接收光脈沖(22，24)的數量是否等于1；

-根據第二測試條件檢查是否針對至少一個相鄰的旋轉角檢測到比較物體，所述比較物體的相關聯的接收光脈沖(22，24)具有與所述第一接收光脈沖(22)相同或在所述監控傳感器的測量精度的框架內相同的飛行時間；以及

-根據第三測試條件檢查是否針對至少一個相鄰的旋轉角檢測到反射器，所述反射器的相關聯的接收光脈沖(22，24)具有與所述第二接收光脈沖(24)相同或在所述監控傳感器的測量精度的框架內相同的飛行時間，

其中，在第一測試步驟中檢查所述第一測試條件，在可能執行的第二測試步驟中檢查所述第二測試條件或所述第三測試條件，并且在可能執行的第三測試步驟中檢查到那時為止尚未檢查的所述第三測試條件或所述第二測試條件，以及

其中，如果所述第一測試條件、所述第二測試條件和所述第三測試條件的真值在每種情況下均為假，則基于針對所述第二接收光脈沖(24)確定的飛行時間來進行所述距離的確定，否則基于針對所述第一接收光脈沖(22)確定的飛行時間來進行所述距離的確定。

2.根據權利要求1所述的方法，

其中，如果先前檢查的測試條件的所述真值為真，則不再檢查三個測試條件中的其他的測試條件。

3.根據權利要求1所述的方法，

其中，首先執行所述第一測試步驟、所述第二測試步驟和所述第三測試步驟，并且在隨后的評估步驟中評估相關聯的測試條件的所述真值，其中，基于針對真值的所述條件來確定是否基于所述第一接收光脈沖(22)或所述第二接收光脈沖(24)的飛行時間來確定所述距離。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，

其中，步驟a)包括所述檢測信號(30，32)的量化。

5.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，

其中，如果至少一個相應的檢測信號滿足至少一個預定義的報警條件，則在步驟c)之后的步驟d)中輸出報警信號或關機信號。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的方法，

其中，在步驟b)中確定所述接收光脈沖(22，24)的數量包括對存在于所述檢測信號(30，32)中的一個或多個局部最大值確定是否滿足識別為所述接收光脈沖(22，24)所需的一個或多個標準，其中所述標準選自包括預定義的高度、預定義的寬度和/或預定義的脈沖形狀的組。