[發明專利]埋釘治具微動接頭

有效

• 申請號: 202010213629.X
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111497077B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 劉國強
• 申請（專利權）人: 安徽勝利精密制造科技有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08
• 代理公司: 合肥中博知信知識產權代理有限公司 34142
• 代理人: 張加寬

本發明屬于埋釘治具接頭技術領域，特別是一種埋釘治具微動接頭，用于機械手與埋釘治具的連接，所述的微動接頭包括與機械手連接的第一板，與埋釘治具連接的第二板，所述的第一板與第二板臨近間隔布置，且在第一板和/或第二板上設有固定件用于二者的限位固定，其中，所述的固定件與第一板或第二板，以及第一板與第二板的相鄰面上設有若干間隔布置的球形孔，所述球形孔內設有滾珠用于實現第一板與第二板的相對移動。本發明的有益效果為：能夠有效延長機械手的使用壽命，降低治具損壞率。

技術領域

本發明屬于埋釘治具接頭技術領域，特別是一種埋釘治具微動接頭。

背景技術

在現有技術中，基于應對成型模具模內埋釘治具的接頭，在生產過程中容易造成機械手和治具損壞及埋釘偏位的問題，此外，傳統治具與機械手連接頭采用剛固定式連接頭，容易導致治具損壞，縮短機械手的使用壽命。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中的不足，提供一種埋釘治具微動接頭。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案予以實現：

埋釘治具微動接頭，用于機械手與埋釘治具的連接，所述微動接頭包括與機械手連接的第一板，與埋釘治具連接的第二板，所述的第一板與第二板臨近間隔布置，且在第一板和/或第二板上設有固定件用于二者的限位固定，其中，所述的固定件與第一板或第二板，以及第一板與第二板的相鄰面上設有若干間隔布置的球形孔，所述球形孔內設有滾珠用于實現第一板與第二板的相對移動。

進一步的，所述的第一板和第二板均為方形板，所述的固定件固定在第一板臨近第二板的一側，且該固定件設有四個并對應第一板的四個側邊布置，所述的第二板布置在四個固定件之間。

進一步的，所述的固定件包括彼此垂直的第一連接板和第二連接板，所述的第一連接板經由螺栓或螺釘鎖緊固定在第一板上，且該四個固定件與第一板圍合形成的卡槽的開口均指向第一板的中間部位。

進一步的，所述第一連接板臨近第二板的一側設有第一盲孔，所述第一盲孔內插置有雙層圓柱件，所述雙層圓柱件為大、小直徑段柱身構成，所述的球形孔設置在大直徑段柱身遠離小直徑段柱身的端部。

進一步的，所述第二板的上下板面均設有位于臨近側邊處的第二盲孔，所述第二盲孔內插置有雙層圓柱件，所述雙層圓柱件為大、小直徑段柱身構成，所述的球形孔設置在大直徑段柱身遠離小直徑段柱身的端部。

進一步的，所述第一板臨近第二板的一側設有若干間隔布置的限位桿，所述的第二板上設有對應布置的限位孔，所述限位桿的桿徑小于限位孔的孔徑。

與現有技術相比，本發明具有以下技術效果：

本發明通過在機械手連接頭與治具連接頭之間保留一定的間隙，達到一定幅度擺動的目的，從而在治具埋釘時，不會以強硬的方式讓治具的導套進入模具導柱，而是可以允許有較小的偏差，由導套-導柱配合時自行修正；在這個過程中，機械手所受的作用力就會減小，能夠有效延長機械手的使用壽命，降低治具損壞率。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式中予以詳細說明。

附圖說明

圖1為本發明提供的埋釘治具微動接頭整體結構示意圖；

圖2為本發明提供的埋釘治具微動接頭的第一板結構示意圖；

圖3為本發明提供的埋釘治具微動接頭的第二板結構示意圖；

圖4為本發明提供的埋釘治具微動接頭的固定塊結構示意圖；

圖5為本發明提供的埋釘治具微動接頭的雙層圓柱件結構示意圖；