[發(fā)明專利]電容凸包檢測分選裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010213496.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111318473B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱鳳銀;陳家彬;范岐;李杜
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫創(chuàng)馳電氣有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 無錫華源專利商標事務(wù)所(普通合伙) 32228
• 代理人: 聶啟新

1.一種電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：包括：

送料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)；

沿送料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)的送料方向，間隔設(shè)置的對電容(10)頂面檢測的第一視覺檢測機構(gòu)(2)、以及對電容(10)全圓周側(cè)面檢測的第二視覺檢測機構(gòu)(3)；

設(shè)置于送料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)的送料末端位置處的分料機構(gòu)(6)、位于分料機構(gòu)(6)一側(cè)的翻轉(zhuǎn)移料機構(gòu)(4)，以及

設(shè)置于所述分料機構(gòu)(6)下方的OK品出料機構(gòu)(7)、NG品出料通道(5)；

OK品出料機構(gòu)(7)的結(jié)構(gòu)為：包括第二氣缸(71)，其活塞桿頭部連接有推料滑塊(72)，所述推料滑塊(72)前側(cè)設(shè)有與電容(10)輪廓匹配的凹槽，凹槽上方的設(shè)有對電容(10)進行限位的一側(cè)開口的擋罩(75)，推料滑塊(72)的上表面一角處活動連接有折彎連接件(73)，所述折彎連接件(73)的一端連接有門形擋件(74)，門形擋件(74)由第二氣缸(71)驅(qū)動將擋罩(75)一側(cè)的開口封閉。

2.如權(quán)利要求1所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：所述送料翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(1)的結(jié)構(gòu)為：包括滑動安裝在水平導軌(9)的滑臺，其上通過旋轉(zhuǎn)裝置安裝有將電容(10)的引腳固定夾緊的送料夾爪(101)，所述送料夾爪(101)90度旋轉(zhuǎn)，將電容(10)翻轉(zhuǎn)成沿豎直方向或水平方向。

3.如權(quán)利要求2所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：第一視覺檢測機構(gòu)(2)包括設(shè)于所述水平導軌(9)一側(cè)的視覺檢測相機，其由第一氣缸(11)驅(qū)動沿立柱(12)升降。

4.如權(quán)利要求2所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：第二視覺檢測機構(gòu)(3)包括對稱設(shè)于所述水平導軌(9)兩側(cè)的視覺檢測相機組件，每側(cè)視覺檢測相機組件均包括兩個3D檢測相機，所述兩個3D檢測相機沿豎直方向間隔對稱設(shè)置，四個3D檢測相機沿電容(10)圓周側(cè)面均勻分布。

5.如權(quán)利要求2所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：翻轉(zhuǎn)移料機構(gòu)(4)的結(jié)構(gòu)為：包括從送料夾爪(101)處取下電容(10)90度旋轉(zhuǎn)的移料夾爪(41)，所述移料夾爪(41)的內(nèi)側(cè)安裝有側(cè)面開有V形槽的墊塊(42)。

6.如權(quán)利要求1所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：推料滑塊(72)前方通過兩間隔設(shè)置的、與第二氣缸(71)活塞桿平行設(shè)置的擋板(76)形成OK品下料通道。

7.如權(quán)利要求6所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：分料機構(gòu)(6)的結(jié)構(gòu)為：包括分料夾爪(63)，其上部通過安裝架固定有與電容(10)輪廓匹配的抱箍件(64)，所述分料夾爪(63)及抱箍件(64)同時安裝在一分料滑塊上，由同步帶傳動機構(gòu)(61)驅(qū)動，沿導向桿(65)移動，所述導向桿(65)位于NG品出料通道(5)及OK品下料通道的上方。

8.如權(quán)利要求7所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：同步帶傳動機構(gòu)(61)由分料電機(62)通過同步帶輪驅(qū)動。

9.如權(quán)利要求1所述的電容凸包檢測分選裝置，其特征在于：還包括上料夾緊機構(gòu)(8)、顯示及控制裝置(13)。