[發(fā)明專利]卡片搬運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010213431.1
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開（公告）號(hào): CN111746160B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沖藤春樹
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 日本電產(chǎn)三協(xié)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B41J29/00
• 分類號(hào): B41J29/00;B41J2/32;B41J13/00
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 沈捷

1.一種卡片搬運(yùn)裝置，其用于搬運(yùn)卡片，其特征在于，包括：

卡片翻轉(zhuǎn)單元，所述卡片翻轉(zhuǎn)單元包括暫時(shí)保持所述卡片的卡片保持部，使該卡片保持部?jī)?nèi)的所述卡片對(duì)應(yīng)于多個(gè)規(guī)定位置旋轉(zhuǎn)；

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述卡片翻轉(zhuǎn)單元；

旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組，所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組檢測(cè)所述卡片翻轉(zhuǎn)單元處于所述多個(gè)規(guī)定位置中的哪一個(gè)位置；以及

控制部，所述控制部對(duì)應(yīng)于所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組的傳感器的信號(hào)控制所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，

所述控制部在未驅(qū)動(dòng)所述卡片翻轉(zhuǎn)單元時(shí)，切斷所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁，在驅(qū)動(dòng)所述卡片翻轉(zhuǎn)單元時(shí)，通過所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組進(jìn)行所述卡片翻轉(zhuǎn)單元的位置檢測(cè)，判別所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是否是勵(lì)磁狀態(tài)，在不是所述勵(lì)磁狀態(tài)，且所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組的傳感器均斷開的情況下，將所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以使所述卡片保持部從任一傳感器斷開的位置旋轉(zhuǎn)到接通的位置，進(jìn)一步將所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以使所述卡片保持部從該傳感器接通的位置旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卡片搬運(yùn)裝置，其特征在于，

在不是所述勵(lì)磁狀態(tài)，且所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組的傳感器中的任一個(gè)開始接通的情況下，所述控制部將所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)暫時(shí)驅(qū)動(dòng)以使所述卡片保持部旋轉(zhuǎn)到該傳感器斷開的位置，之后，將所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以使所述卡片保持部旋轉(zhuǎn)到該傳感器接通的位置，進(jìn)一步將所述步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以使所述卡片保持部從該傳感器接通的位置旋轉(zhuǎn)到所述目標(biāo)位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡片搬運(yùn)裝置，其特征在于，

還包括搬運(yùn)位置檢測(cè)傳感器組，所述搬運(yùn)位置檢測(cè)傳感器組進(jìn)行所述卡片在所述卡片保持部?jī)?nèi)及卡片搬運(yùn)路徑內(nèi)的位置檢測(cè)，

所述控制部在由所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組進(jìn)行所述卡片翻轉(zhuǎn)單元的位置檢測(cè)之前，通過所述搬運(yùn)位置檢測(cè)傳感器組進(jìn)行位置檢測(cè)，

在所述搬運(yùn)位置檢測(cè)傳感器組在所述卡片保持部的一部分檢測(cè)到所述卡片的情況下，朝向引入所述卡片保持部?jī)?nèi)的方向搬運(yùn)所述卡片，并將其保持于所述卡片保持部?jī)?nèi)，

當(dāng)所述搬運(yùn)位置檢測(cè)傳感器組在所述卡片保持部?jī)?nèi)未檢測(cè)到所述卡片時(shí)，朝向遠(yuǎn)離所述卡片翻轉(zhuǎn)單元的方向搬運(yùn)所述卡片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卡片搬運(yùn)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組檢測(cè)設(shè)置于所述卡片翻轉(zhuǎn)單元的位置檢測(cè)用臂的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的卡片搬運(yùn)裝置，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)傳感器組檢測(cè)設(shè)置于所述卡片翻轉(zhuǎn)單元的位置檢測(cè)用臂的位置。