[發明專利]一種爬行旋轉輪的吸盤機構

在審

• 申請號: 202010213345.0
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111319695A
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 李豪生;喬健;楊景衛
• 申請（專利權）人: 佛山科學技術學院
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝泳祥

1.一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：包括：

內柱體(100)，所述內柱體(100)的外周壁沿周向依次設置有第一通氣口(110)、抽氣口(120)與第二通氣口(130)，所述內柱體(100)內設置有第一腔體、抽氣腔體、第二腔體，所述內柱體(100)的左端面設置有第一開口(140)、連接口與第二開口(150)，所述第一通氣口(110)與所述第一開口(140)分別與所述第一腔體相互連通，所述抽氣口(120)與所述連接口分別與所述抽氣腔體相互連通，所述第二通氣口(130)與所述第二開口(150)分別于所述第二腔體相互連通，所述連接口連接有抽氣管(160)；

外柱體(200)，所述外柱體(200)內設置有容納腔體，所述外柱體(200)的左端面設置有與所述容納腔體相互連通的第三開口，所述外柱體(200)的右端面設置有傳動軸(210)，所述外柱體(200)的外周壁均勻設置有若干個與所述容納腔體相互連通的通孔，所述通孔內設置有真空吸盤(400)，所述內柱體(100)從所述第三開口伸入所述容納腔體內，所述內柱體(100)與所述外柱體(200)之間連接有軸承。

2.根據權利要求1所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述容納腔體的內壁與所述內柱體(100)的外周壁之間設置有密封套(300)，所述密封套(300)固定設置于所述內柱體(100)上，所述密封套(300)的外周壁正對所述第一通氣口(110)、抽氣口(120)與第二通氣口(130)的位置依次設置有第一連通口(310)、第二連通口(320)與第三連通口(330)。

3.根據權利要求2所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述第一通氣口(110)、抽氣口(120)與第二通氣口(130)均沿所述內柱體(100)的長度方向延伸設置。

4.根據權利要求2所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述通孔的直徑不大于所述第一通氣口(110)至所述抽氣口(120)之間的距離。

5.根據權利要求2所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述通孔的直徑不大于所述抽氣口(120)至所述第二通氣口(130)之間的距離。

6.根據權利要求2所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述真空吸盤(400)包括固定管(410)、連接于所述固定管(410)一端的吸盤主體(420)，所述固定管(410)的外側沿靠近所述吸盤主體(420)的方向依次套接有內限位環(430)與外限位環(440)，所述內限位環(430)與所述外限位環(440)之間設置有避空間隙，所述容納腔體的內壁正對所述通孔的位置設置有限位槽，所述內限位環(430)位于所述限位槽內，所述固定管(410)穿過所述通孔，所述外限位環(440)與所述外柱體(200)的外周壁相抵。

7.根據權利要求2所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述抽氣管(160)遠離所述內柱體(100)的一端設置有氣管接頭(170)。

8.根據權利要求2所述的一種爬行旋轉輪的吸盤機構，其特征在于：所述傳動軸(210)遠離所述外柱體(200)的一端設置有聯軸器連接段(220)。