[發明專利]一種多目標跟蹤算法、電子裝置及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010213267.4
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111428642A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 聶志巧;吳鴻偉;王海濱;張永光;林淑強;閻辰佳;李山
• 申請（專利權）人: 廈門市美亞柏科信息股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 廈門市精誠新創知識產權代理有限公司 35218
• 代理人: 何家富

1.一種多目標跟蹤算法，其特征在于，包括以下步驟：

S1，利用目標檢測算法檢測一個或多個目標的當前幀位置信息；

S2，利用KCF跟蹤器預測該一個或多個目標的下一幀的預測位置信息；

S3，通過IOU對預測位置信息進行過濾，然后將過濾后的預測位置信息傳入deepsort網絡進行跟蹤；

S4，對于成功跟蹤到的目標，更新其對應的deepsort網絡，同時更新KCF跟蹤器，反之，則進行判斷。

2.根據權利要求1所述的多目標跟蹤算法，其特征在于，其中步驟S4進一步包括：對未跟蹤成功的目標候選項進行判斷，如果該目標候選項為檢測到的一個或多個目標的當前幀位置信息，則對該目標候選項位置初始化新的卡爾曼跟蹤濾波器和新的KCF跟蹤器，反之則不做處理。

3.根據權利要求1所述的多目標跟蹤算法，其特征在于，該算法進一步包括：

S5，對未跟蹤到的卡爾曼跟蹤濾波器，判斷其目標丟失并設置連續丟失幀數閾值。

4.根據權利要求3所述的多目標跟蹤算法，其特征在于，在目標丟失幀數大于閾值的情況下，則判定該目標消失，同時刪除該deepsort跟蹤網絡對應的卡爾曼跟蹤濾波器和KCF跟蹤器。

5.一種電子裝置，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并能夠在所述處理器上運行如1-4任一項所述的多目標跟蹤算法的計算機程序。

6.一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行如1-4任一項所述的多目標跟蹤算法中的步驟。