[發明專利]一種模擬港口卸貨運輸系統及其運行方法

在審

• 申請號: 202010213150.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111332828A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 李錫寬
• 申請（專利權）人: 北京華夏藝匠模型科技有限公司
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G63/00;B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京市京師律師事務所 11665
• 代理人: 高曉麗

本發明提供了一種模擬港口卸貨運輸系統，包括模擬港口，所述模擬港口的岸邊設置有運輸場地，所述運輸場地上鋪設有模擬小車行走軌道；所述運輸場地分為港口區和卸貨區；所述港口區設置有模擬岸橋；所述卸貨區設置有模擬場橋；所述模擬行走軌道上方運行有模擬集卡車，將貨物從所述港口區運輸到所述卸貨區；所述模擬小車行走軌道通過磁性引導所述模擬集卡車在所述運輸場地上運行。還提供了一種模擬港口卸貨運輸系統的運行方法，所述模擬港口卸貨運輸系統是如前所述的模擬港口卸貨運輸系統。模擬港口卸貨、小車運輸的情況，有利于幫助研究提高港口運輸的效率。

技術領域

本發明涉及一種運貨系統及其運行方法，尤其涉及一種模擬港口卸貨運輸系統及其運行方法。

背景技術

港口是現代物流產業的重要樞紐，是水路運輸與陸路運輸的交接點。目前港口物流中通過集卡車進行運輸，集卡車上裝備有自動導向系統，使其能夠沿著規定的導引路徑行駛，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。卸貨之后，集卡車需要從運送目的地退出，返回起始點繼續運貨。實際的物流運輸系統過于復雜，因此需要通過模擬技術，研究模擬運輸過程中的路徑規劃、小車定位及搬運功能。

發明內容

本發明要解決的第一個技術問題是提供一種模擬港口卸貨運輸系統，模擬港口卸貨、小車運輸的情況，有利于幫助研究提高港口運輸的效率。

為了解決上述第一個技術問題，本發明的所述模擬港口卸貨運輸系統，包括模擬港口，所述模擬港口的岸邊設置有運輸場地，所述運輸場地上鋪設有模擬小車行走軌道。

所述運輸場地分為港口區和卸貨區。

所述港口區設置有模擬岸橋。

所述卸貨區設置有模擬場橋。

所述模擬行走軌道上方運行有模擬集卡車，將貨物從所述港口區運輸到所述卸貨區。

所述模擬小車行走軌道通過磁性引導所述模擬集卡車在所述運輸場地上運行。

所述模擬小車行走軌道包括底座和鋪設在底座上表面的面板。

所述底座上表面嵌裝有軌道單元，所述軌道單元包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和換向器。

所述底座設置有凹槽，所述換向器位于所述凹槽內。

所述換向器的上表面設置有換向軌道。

所述換向軌道的始端與所述第一軌道的尾端連通。

所述換向軌道的尾端在與所述第二軌道的始端或所述第三軌道的始端連通之間切換。

所述第一軌道、所述第二軌道、第三軌道和所述換向軌道具有磁性。

所述底座上表面嵌裝有多個軌道單元，多個所述軌道單元互相連通。

所述模擬集卡車的車體底部設置有前輪組和后輪組，所述車體底部對應所述前輪組和所述后輪組分別設置有導向板。

兩個所述導向板的長度方向均與所述車體前進的方向一致。

兩個所述導向板沿長度方向的兩端分別位于對應的所述前輪組和所述后輪組的前方和后方。

所述導向板可被所述第一軌道、所述第二軌道、第三軌道和所述換向軌道吸引。

還包括RFID讀取裝置；

所述模擬集卡車的車體上設置有RFID標簽；

所述RFID讀取裝置讀取所述RFID標簽的射頻信號，判斷所述模擬集卡車的位置。所述模擬岸橋包括岸橋支架、岸橋橫梁和岸橋吊具。

所述岸橋橫梁固定在所述岸橋支架上部。