[發(fā)明專(zhuān)利]一種停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車(chē)輛認(rèn)證方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010213048.6
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111401287B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉近平;李松;李曉娜;王俊昌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安陽(yáng)工學(xué)院
• 主分類(lèi)號(hào): G06V20/10
• 分類(lèi)號(hào): G06V20/10;G06V40/16;G06V10/25;G06V30/146;G06V20/62;G06V10/75;G06V30/19;G06K17/00;G07B15/02
• 代理公司: 北京八月瓜知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11543
• 代理人: 李斌

1.一種停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車(chē)輛認(rèn)證方法，其特征在于，所述方法包括：

對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行車(chē)牌檢測(cè)，其中，所述目標(biāo)圖像為：對(duì)當(dāng)前待駛出指定停車(chē)場(chǎng)的待出場(chǎng)車(chē)輛拍攝所得的圖像；

在從所述目標(biāo)圖像中未檢測(cè)到所述待出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)的情況下，對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，并在從所述目標(biāo)圖像中檢測(cè)到人臉的情況下，提取所述目標(biāo)圖像中每一人臉對(duì)應(yīng)的人臉特征，作為所述待出場(chǎng)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的當(dāng)前人臉特征；

將所述當(dāng)前人臉特征與每一第一場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的人臉特征進(jìn)行匹配，確定所述當(dāng)前人臉特征與每一第一場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的人臉特征之間的第一差異值，其中，所述第一場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛包括未駛出所述指定停車(chē)場(chǎng)且對(duì)應(yīng)有人臉特征的車(chē)輛；

若基于所述第一差異值中的最小目標(biāo)差異值和次小目標(biāo)差異值確定的第一匹配置信度大于第一置信度閾值，將所述第一差異值中的最小目標(biāo)差異值所對(duì)應(yīng)人臉特征對(duì)應(yīng)的第一場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛與所述待駛出車(chē)輛，確定為同一車(chē)輛，其中，所述第一差異值中的最小目標(biāo)差異值和次小目標(biāo)差異值為：各第一場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的最小的第一差異值中的最小差異值和次小差異值。

2.如權(quán)利要求1所述的停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車(chē)輛認(rèn)證方法，其特征在于，所述第一匹配置信度的計(jì)算公式，表示為：

N1=1-D1/D2；

其中，所述N1表示所述第一匹配置信度，所述D1表示所述第一差異值中的最小目標(biāo)差異值，所述D2表示所述第一差異值中的次小目標(biāo)差異值。

3.如權(quán)利要求1所述的停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車(chē)輛認(rèn)證方法，其特征在于，所述方法還包括：

在從所述目標(biāo)圖像中檢測(cè)到所述待出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)的情況下，將所述待出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)與每一第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)進(jìn)行匹配，確定所述待出場(chǎng)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)與每一第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛的車(chē)牌號(hào)之間的第二差異值，其中，所述第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛包括未駛出所述指定停車(chē)場(chǎng)且對(duì)應(yīng)有車(chē)牌號(hào)的車(chē)輛；

基于所述第二差異值，從第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛中確定出與所述待駛出車(chē)輛為同一車(chē)輛的場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛。

4.如權(quán)利要求3所述的停車(chē)計(jì)費(fèi)系統(tǒng)中的車(chē)輛認(rèn)證方法，其特征在于，所述基于所述第二差異值，從第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛中確定出與所述待駛出車(chē)輛為同一車(chē)輛的場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛的步驟，包括：

判斷所述第二差異值中的最小差異值是否大于第一預(yù)設(shè)閾值；

若所述第二差異值中的最小差異值不大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則將所述第二差異值中的最小差異值所對(duì)應(yīng)車(chē)牌號(hào)對(duì)應(yīng)的第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛與所述待駛出車(chē)輛，確定為同一車(chē)輛；

若所述第二差異值中的最小差異值大于所述第一預(yù)設(shè)閾值，則對(duì)所述目標(biāo)圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，并在從所述目標(biāo)圖像中檢測(cè)到人臉的情況下，提取所述目標(biāo)圖像中每一人臉對(duì)應(yīng)的人臉特征，作為所述待出場(chǎng)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的當(dāng)前人臉特征；

將所述當(dāng)前人臉特征與每一第三場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的人臉特征進(jìn)行匹配，確定所述當(dāng)前人臉特征與每一場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的人臉特征之間的第三差異值，其中，所述第三場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛包括所述第二場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛中對(duì)應(yīng)有人臉特征的車(chē)輛；

若基于所述第三差異值中的最小目標(biāo)差異值和次小目標(biāo)差異值，確定的第二匹配置信度大于第二置信度閾值，將所述第三差異值中的最小目標(biāo)差異值所對(duì)應(yīng)人臉特征對(duì)應(yīng)的第三場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛與所述待駛出車(chē)輛，確定為同一車(chē)輛，其中，所述第三差異值中的最小目標(biāo)差異值和次小目標(biāo)差異值為：各第三場(chǎng)內(nèi)車(chē)輛對(duì)應(yīng)的最小的第三差異值中的最小差異值和次小差異值，所述第一置信度閾值大于所述第二置信度閾值。