[發(fā)明專利]車輛控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010212924.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111762187B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 加藤大智;辻完太;成瀨忠司;加納忠彥
• 申請（專利權(quán)）人: 本田技研工業(yè)株式會社
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127
• 代理人: 劉久亮;黃綸偉

1.一種車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)被配置為用于自主駕駛，該車輛控制系統(tǒng)包括：

控制單元，該控制單元用于使車輛轉(zhuǎn)向、加速和減速；

通知接口，該通知接口被配置為在來自所述控制單元的命令下向駕駛員通知駕駛干預(yù)請求；

干預(yù)檢測單元，該干預(yù)檢測單元被配置為檢測所述駕駛員對所述駕駛干預(yù)請求的接受；以及

乘員監(jiān)測裝置，該乘員監(jiān)測裝置被配置為監(jiān)測所述駕駛員，

其中，所述自主駕駛包括所述車輛至少在車輛的轉(zhuǎn)向或加速/減速方面不需要駕駛員干預(yù)的情況下運(yùn)行的自主駕駛模式，以及當(dāng)檢測到所述控制單元或所述駕駛員變得不能適當(dāng)?shù)乇３炙鲕囕v的行駛狀態(tài)時使車輛在規(guī)定的停車區(qū)域中停車的自主停車模式，并且

其中，當(dāng)所述干預(yù)檢測單元在所述通知接口通知所述駕駛干預(yù)請求時未能檢測到所述駕駛員對所述駕駛干預(yù)請求的接受時，所述控制單元調(diào)用所述自主停車模式，

其中，所述控制單元包括乘員狀態(tài)確定單元，該乘員狀態(tài)確定單元用于根據(jù)從所述乘員監(jiān)測裝置獲得的信息來確定所述駕駛員的狀態(tài)，所述乘員狀態(tài)確定單元確定所述駕駛員未能接受駕駛責(zé)任的移交的原因是否是所述駕駛員的意圖或疏忽，

(i)其中，當(dāng)由于所述駕駛員的意圖或疏忽而導(dǎo)致所述干預(yù)檢測單元未能檢測到所述駕駛員對所述駕駛干預(yù)請求的接受而使得已經(jīng)調(diào)用所述自主停車模式并且所述駕駛員在所述車輛以所述自主停車模式行駛的同時干預(yù)所述駕駛時，所述控制單元限制所述自主駕駛的功能，

(ii)其中，當(dāng)由于所述駕駛員的意圖或疏忽而導(dǎo)致所述干預(yù)檢測單元未能檢測到所述駕駛員對所述駕駛干預(yù)請求的接受而使得已經(jīng)調(diào)用所述自主停車模式并且所述駕駛員沒有干預(yù)所述駕駛直到所述自主停車模式的所述車輛停止時，所述控制單元以比情況(i)更大的程度限制所述自主駕駛的功能，并且

(iii)其中，當(dāng)不是由于所述駕駛員的意圖或疏忽而導(dǎo)致所述干預(yù)檢測單元未能檢測到所述駕駛員對所述駕駛干預(yù)請求的接受而使得已經(jīng)調(diào)用所述自主停車模式時，所述控制單元不對所述自主駕駛的功能施加任何限制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，該車輛控制系統(tǒng)還包括駕駛員識別單元，該駕駛員識別單元被配置為識別所述駕駛員，所述控制單元被配置為針對每個識別出的駕駛員管理所述自主駕駛的功能被限制的限制程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，與當(dāng)所述駕駛員停用所述自主停車模式時相比，當(dāng)除所述駕駛員以外的人員停用了所述自主停車模式時所述功能被更大程度地限制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元被配置為允許所限制的功能被授權(quán)方解除。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元被配置為允許所限制的功能隨著時間的流逝而被解除。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元被配置為允許所限制的功能隨著使用所述車輛的發(fā)生次數(shù)的增加而被解除。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛控制系統(tǒng)，其中，所述控制單元被配置為輸出受限制的功能的一部分的內(nèi)容和/或不受限制的功能的一部分的內(nèi)容。