[發明專利]一種基于空間重力平衡的上肢康復外骨骼有效
| 申請號： | 202010212775.0 | 申請日： | 2020-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN111388273B | 公開（公告）日： | 2021-04-27 |
| 發明（設計）人： | 井鴻雁;王微;陳晶 | 申請（專利權）人： | 吉林大學 |
| 主分類號： | A61H1/02 | 分類號： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214 | 代理人： | 張偉 |
| 地址： | 130000 吉*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 空間 重力 平衡 上肢 康復 骨骼 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于空間重力平衡的上肢康復外骨骼，包括柔性囊(1)，其特征在于：所述柔性囊(1)的內部活動連接有棘輪(2)，棘輪(2)的表面活動連接有棘爪(3)，棘爪(3)遠離棘輪(2)的一端安裝有卡盤(4)，卡盤(4)的表面套接有渦卷彈簧(5)；
所述棘輪(2)的表面活動連接有彈力帶(6)，彈力帶(6)的兩端均活動連接有轉軸(7)，轉軸(7)的底部固定連接有伸縮桿(8)，轉軸(7)與伸縮桿(8)的連接處活動連接有螺桿(9)，螺桿(9)的另一端活動連接有嚙合輪(10)；所述渦卷彈簧(5)遠離卡盤(4)的一端活動連接有放置圈(11)；所述放置圈(11)的表面活動連接有傳動軸(12)；所述傳動軸(12)的表面嚙合有支撐板(13)；所述支撐板(13)的內部開設有通風槽(14)；所述伸縮桿(8)遠離轉軸(7)的一端活動連接有拉伸彈簧(15)；所述嚙合輪(10)的表面與柔性囊(1)活動連接；所述卡盤(4)為順時針凸起設計。
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