[發明專利]變位機及利用變位機的圓錐機機座總成加工系統與方法

在審

• 申請號: 202010212547.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111250837A
• 公開（公告）日: 2020-06-09
• 發明（設計）人: 韓榮卿;丁春梅;溫智陽;周玲;王小芳
• 申請（專利權）人: 湖州恒通機械設備有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32;B23K28/02;B23K37/047
• 代理公司: 北京鼎承知識產權代理有限公司 11551
• 代理人: 田恩濤;柯宏達

1.一種變位機，其特征在于：包括變位基座、變位臺、變位轉軸及驅動電機，所述變位臺通過所述變位轉軸與所述變位基座轉動連接，所述變位臺設有用于與機座總成連接的接口；所述驅動電機驅動所述變位臺繞所述變位轉軸轉動以調整所述機座總成的姿態。

2.如權利要求1所述的變位機，其特征在于：所述變位臺還包括變位承接板及設置于所述變位承接板上側的旋轉座，所述旋轉座設有與所述機座總成連接的接口，所述旋轉座適于驅動所述機座總成繞所述旋轉座的軸線旋轉。

3.如權利要求2所述的變位機，其特征在于：所述變位臺包括承接板安裝部，所述承接板安裝部設置于所述變位承接板的重心，所述承接板安裝部適于與所述變位轉軸鉸接。

4.如權利要求3所述的變位機，其特征在于：所述承接板安裝部從所述變位承接板底面向外延伸，所述承接板安裝部遠離所述承接板的底面的一端用于與所述變位轉軸鉸接。

5.如權利要求2-4任意一項所述的變位機，其特征在于：所述變位基座包括基座本體及位于所述基座本體上部的變位安裝部；所述變位安裝部從所述基座本體一側壁向外延伸，所述變位安裝部設有用于安裝所述變位轉軸的軸孔，所述軸孔的軸線與所述側壁距離設置。

6.如權利要求5所述的變位機，其特征在于：所述變位基座還包括基座底座，所述基座底座設置于所述基座本體底部，所述基座底座沿著設有所述變位安裝部的基座本體側壁向外延伸，所述基座底座外側末端與所述側壁的距離大于所述軸孔的軸線與所述側壁的距離。

7.如權利要求6所述的變位機，其特征在于：所述基座底座由金屬和/或合金構成，所述基座底座外側末端與所述側壁的距離大于變位臺處于任何位置時的機座總成重心與所述側壁的距離。

8.一種圓錐機機座總成加工系統，其特征在于：包括權利要求1-7任意一項所述的變位機、焊接機器人及埋弧焊機；所述焊接機器人為關節型焊接機器人。

9.如權利要求8所述的一種圓錐機機座總成加工系統，其特征在于：所述埋弧焊機包括焊機底座、升降機構、焊機臂及焊頭；所述升降機構包括固定于所述焊機底座的固定部及相對所述固定部升降移動的活動部，所述焊機臂固定于所述活動部，所述焊頭設置于所述焊機臂遠離所述升降機構的末端。

10.一種應用權利要求8-9任意一項所述的圓錐機機座總成加工系統的機座總成加工方法，其特征在于：

步驟一：將機座總成的座體與所述旋轉座連接，座體、機座筒體及機座上環順次對接；

步驟二：所述驅動電機驅動所述變位臺繞所述變位轉軸轉動至適于所述埋弧焊機焊接的第一工位，所述旋轉座帶動所述機座總成旋轉，所述埋弧焊機焊機座體與機座筒體間的埋弧焊縫及機座筒體與機座上環間的埋弧焊縫；

步驟三：所述驅動電機驅動所述變位臺繞所述變位轉軸轉動至機座總成整體位于變位機上部的第二工位，將基座加強肋安裝至機座上環及座體的外側面；所述焊接機器人焊接所述加強肋；

步驟四：旋轉座旋轉變位，直至所述焊接機器人將所有加強肋焊接至所述機座上環及座體。