[發明專利]一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法在審
| 申請號： | 202010212165.0 | 申請日： | 2020-03-24 |
| 公開（公告）號： | CN111380475A | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發明（設計）人： | 單意志;秦亞林;余世安;黃健;錢伏華 | 申請（專利權）人： | 中國核工業華興建設有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/14 | 分類號： | G01B11/14 |
| 代理公司： | 南京鐘山專利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210019 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 三維 掃描儀 技術 軌道 檢查 方法 | ||
1.一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法，其特征在于：包括以下步驟：
步驟一：標識，在柱體上選擇三個及以上的控制基準點，對控制基準點進行標識，三點形成一個平面，位置均布；
步驟二：定點，測量步驟一確定的各個控制基準點相對于原始施工坐標系的始笛卡爾坐標值；
步驟三：掃描，架設掃描儀對桁吊軌道的位置進行掃描，得到各桁吊軌道的掃描圖像；
步驟四：讀取，通過圖像處理識別出控制基準點，并得到控制基準點位于掃描儀坐標系中的坐標值；
步驟五：轉換，根據步驟四和步驟二分別得到的控制基準點在不同坐標系的坐標值，將掃描儀輸出的數據轉換為施工坐標系的坐標值；
步驟六：選取，選取需要檢測的桁吊數據，輸出獨立的圖象數據文件；
步驟七：斷面選擇，按檢測點位置分別選取斷面，將軌道梁的斷面切出來，提取斷面上兩邊的邊線點的三維坐標；
步驟八：計算實際跨距和標高差，先校核單軌的實際寬度和單軌標高并分別取均值，然后將不同桁吊軌道上相同位置對應點坐標的均值相減即為實際跨距和標高差；
步驟九：比較，將步驟八中計算的實際跨距值與理論跨距值進行比較，得到跨距偏差值。
2.根據權利要求1所述的一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法，其特征在于：所述步驟一中，對控制基準點進行標識具體是指在控制基準點的位置設置黑白標靶。
3.根據權利要求1所述的一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法，其特征在于：所述桁吊軌道不標識。
4.根據權利要求1所述的一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法，其特征在于：所述步驟三中，由掃描儀對所需檢查的桁吊軌道進行掃描，掃描點位密度按距離確定，桁吊軌道采用加強掃描。
5.根據權利要求1所述的一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法，其特征在于：所述步驟七中，選取斷面具體是指每2m將軌道梁的斷面切出來，切片斷面的厚度應不小于點云的最大點間距。
6.根據權利要求1所述的一種基于三維掃描儀技術的桁吊軌道檢查方法，其特征在于：所述步驟九中，跨距偏差值通過實際跨距值與理論跨距值相減得出。
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