[發明專利]一種熨燙機的控制方法及熨燙機

在審

• 申請號: 202010211810.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN113445285A
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 馬雙雙;李冬;金學峰;許升;郝世龍;卞國龍
• 申請（專利權）人: 青島海爾洗衣機有限公司;青島海爾智能技術研發有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: D06F73/00
• 分類號: D06F73/00
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

本發明公開了一種熨燙機的控制方法，熨燙機內設有熨衣軌道，熨燙機一側設有傳送皮帶；對傳送皮帶和熨衣軌道相靠近處進行檢測，在檢測到靠近處具有掛衣鉤時，控制撥叉傳動機構的撥叉產生動作，將掛衣鉤自傳送皮帶撥動至熨衣軌道、或自熨衣軌道撥動至傳送皮帶。通過上述控制方法，實現了對多件衣物向熨燙機分別運送、自動進出衣物的效果，進而大大提升了熨燙機的自動化程度，使熨燙機的熨燙效率的得到顯著提升。同時，本發明還提供了一種應用上述控制方法的熨燙機。

技術領域

本發明屬于熨燙機領域，具體地說，尤其涉及一種熨燙機的自動送衣機構，還涉及一種熨燙機的自動進、出衣的控制方法。

背景技術

目前，熨衣一般用手執的加熱熨斗，將衣物掛設于熨衣支架、或平鋪于熨燙板上，加熱熨斗在掛設、或平鋪的衣物上來回運動，利用電熨斗的熱量及水蒸汽，再結合用戶對電熨斗施加的壓力，以將衣物熨平。由于上述過程較為繁瑣，無法解放用戶雙手，因此需要有一種自動運轉的熨衣機，以實現對待熨燙衣物的快速、高效熨燙處理。

現有的一些技術方案中雖然提供了一種可對衣物進行熨燙的熨燙機，但現有的熨燙機普遍僅能對單一衣物進行掛設、或平鋪后，再驅動熨燙部件移動，熨燙部件在移動過程中對抻展的待熨燙衣物的各部位分別進行熨燙處理。

在上述過程中，用戶需要對熨燙機進行取放衣物操作；尤其是，在用戶對多件衣物進行熨燙處理時，用戶需在熨燙機工作的整個過程中都要等待，占用了用戶過多的精力、依然無法達到解放用戶雙手的效果。

有鑒于此，特提出本發明。

發明內容

本發明要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，本發明的一目的在于提供一種熨燙機的控制方法，以實現對多件衣物自動取放、自動控制熨燙處理的目的。

為解決上述技術問題，本發明采用技術方案的基本構思是：

一種熨燙機的控制方法，熨燙機內設有熨衣軌道，熨燙機一側設有傳送皮帶；對傳送皮帶和熨衣軌道相靠近處進行檢測，在檢測到靠近處具有掛衣鉤時，控制撥叉傳動機構的撥叉產生動作，將掛衣鉤自傳送皮帶撥動至熨衣軌道、或自熨衣軌道撥動至傳送皮帶。

進一步，熨衣軌道上設有熨燙位置；撥叉傳動機構將掛衣鉤撥動至熨衣軌道后，帶動掛衣鉤沿熨衣軌道移動，直至掛衣鉤移動至熨燙位置后停止，對熨燙位置的掛衣鉤上掛設的衣物進行熨燙處理；優選的，熨燙機內設有傳感器，對熨衣軌道的熨燙位置處是否有掛衣鉤進行檢測。

進一步，熨燙處理的具體過程如下，熨燙位置掛衣鉤上掛的衣物夾持于熨燙模塊上所設的間隙中，熨燙機的蒸汽發生模塊產生水蒸汽，水蒸汽傳遞至熨燙機的熨燙模塊；在熨燙模塊上下移動過程中，將傳遞的水蒸汽噴射至夾持于間隙中的衣物上，對衣物的上下各部分分別噴射水蒸汽以進行熨燙處理。

進一步，熨燙機開始對熨燙位置掛衣鉤上掛的衣物開始進行熨燙處理后，撥叉傳動機構處于鎖止狀態；熨燙機對熨燙位置掛衣鉤上掛的衣物進行熨燙處理完畢后，撥叉傳動機構解鎖。

進一步，熨燙處理完成后，撥叉傳動機構帶動熨燙位置的掛衣鉤沿熨燙軌道移動，掛衣鉤移動至熨衣軌道與傳送皮帶向靠近處，撥叉傳動機構將掛衣鉤撥動至傳送皮帶，傳送皮帶將掛衣鉤運送至熨燙機外部。

進一步，熨衣軌道的兩端分別與熨燙機進衣側的進衣傳送皮帶和熨燙機出衣側的出衣傳送皮帶相靠近；撥叉傳動機構將進衣傳送皮帶傳送至熨燙機內的掛衣鉤撥動至熨衣軌道上、并帶動熨衣軌道上的掛衣鉤移動至熨燙位置進行熨燙處理，撥叉傳動機構帶動熨燙位置處熨燙處理完的掛衣鉤移動、并將熨衣軌道上的掛衣鉤撥動至出衣傳送皮帶。

進一步，進衣傳送皮帶上設有多個掛有待熨燙衣物的掛衣鉤，在檢測到進衣傳送皮帶與熨衣軌道相靠近處有掛衣鉤后，進衣傳送皮帶停止運行；直至出衣傳送皮帶與熨衣軌道相靠近處檢測到掛衣鉤。