[發明專利]扶手帶驅動系統及驅動自動扶梯的扶手帶的方法

在審

• 申請號: 202010211636.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111285235A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 蔡曉亮
• 申請（專利權）人: 通力電梯有限公司;通力股份公司
• 主分類號: B66B23/04
• 分類號: B66B23/04;B66B25/00;B66B27/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 張邦帥

本發明涉及一種扶手帶驅動系統和驅動自動扶梯的扶手帶的方法。扶手帶驅動系統包括：控制器，其構造成輸出控制信號；主驅動變頻器，其構造成從控制器接收控制信號，并輸出主控制信號給主驅動電機；主驅動電機，其構造成從主驅動變頻器接收主控制信號，以驅動主摩擦輪；第二驅動變頻器，其構造成經由光纖傳輸系統從主驅動變頻器接收主控制信號，并輸出第二控制信號給第二驅動電機；第二驅動電機，其構造成從第二驅動變頻器接收第二控制信號，以驅動第二摩擦輪。

技術領域

本發明涉及一種扶手帶驅動系統和驅動自動扶梯的扶手帶的方法。

背景技術

自動扶梯的操作，尤其是自動扶手的扶手帶的操作在本領域中是熟知的。一般來說，自動扶梯的扶手帶的運動由連接到扶手帶的主摩擦輪驅動。在一些情況下，例如，在自動扶梯相當長的情況下，單個摩擦輪不足以克服扶手帶摩擦力從而驅動扶手帶。在這樣的情況下，需要第二摩擦輪來幫助驅動扶手帶。然而，在存在第二摩擦輪的情況下，需要從主驅動系統接收控制信號到第二驅動系統，以使第二摩擦輪與主摩擦輪協調運行。在該過程上，一般利用電纜在主驅動系統和第二驅動系統之間進行通信，存在電磁干擾等問題，使第二摩擦輪不能與主驅動輪協調運行。

發明內容

因此，本發明之目的是提供了一種扶手帶驅動系統，包括：控制器，其構造成輸出控制信號；主驅動變頻器，其構造成從控制器接收控制信號，并輸出主控制信號給主驅動電機；主驅動電機，其構造成從主驅動變頻器接收主控制信號，以驅動主摩擦輪；第二驅動變頻器，其構造成經由光纖傳輸系統從主驅動變頻器接收主控制信號，并輸出第二控制信號給第二驅動電機；第二驅動電機，其構造成從第二驅動變頻器接收第二控制信號，以驅動第二摩擦輪。

優選地，所述光纖傳輸系統包括：信號編碼器，其構造成從主驅動變頻器接收模擬的主控制信號，并將主控制信號轉換為光信號；發射器，其構造成從信號編碼器接收光信號，并將光信號發送至接收器；接收器，其構造成通過光纖與發射器連接，從發射器接收光信號，并將光信號發送至信號解碼器；信號解碼器，其構造成從接收器接收光信號，并將光信號轉換為模擬的主控制信號，第二驅動變頻器從信號解碼器接收主控制信號。

優選地，在接收到主控制信號之后，所述第二驅動變頻器構造成：分析主控制信號以確定主驅動變頻器的驅動模式，主驅動變頻器的驅動模式包括星/三角模式和變頻模式；確定主驅動變頻器的驅動模式之后，分析主控制信號以確定自動扶梯的運行方向；基于第二控制信號計算要發送至第二驅動電機的扭矩輸出，并將該扭矩輸出與預定扭矩輸出進行比較，當扭矩輸出與預定扭矩輸出之差超過預定閾值時，輸出扭矩補償信號。

優選地，當確定主驅動變頻器的驅動模式為星/三角模式并且自動扶梯上行時，第二驅動變頻器輸出第一扭矩補償信號；當確定主驅動變頻器的驅動模式為星/三角模式并且自動扶梯下行時，第二驅動變頻器輸出第二扭矩補償信號。

優選地，當確定主驅動變頻器的驅動模式為變頻模式并且自動扶梯上行時，第二驅動變頻器輸出第三扭矩補償信號；當確定主驅動變頻器的驅動模式為變頻模式并且自動扶梯下行時，第二驅動變頻器輸出第四扭矩補償信號。

優選地，所述主控制信號包括主速度控制信號和主方向控制信號。

優選地，所述第二控制信號包括與主速度控制信號相對應的第二速度控制信號和與主方向控制信號相對應的第二方向控制信號。

本發明還提供了一種驅動自動扶梯的扶手帶的方法，包括：通過主驅動變頻器從控制器接收控制信號，并將主控制信號輸出給主驅動電機；通過主驅動電機從主驅動變頻器接收主控制信號，以驅動主摩擦輪，主摩擦輪聯接到扶手帶；通過光纖傳輸系統將主驅動變頻器的主控制信號傳輸至第二驅動變頻器，并將第二驅動變頻器的第二控制信號輸出給第二驅動電機；通過第二驅動電機從第二驅動變頻器接收第二控制信號，以驅動第二摩擦輪，第二摩擦輪聯接到扶手帶。