[發明專利]用于測量頸椎活動度的測量裝置及方法

在審

• 申請號: 202010211531.0
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111297372A
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 馬壯;胥鑫;劉釗
• 申請（專利權）人: 成都翡銘科技有限公司
• 主分類號: A61B5/11
• 分類號: A61B5/11;A61B5/00;G06F3/01;G06T19/00
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

1.用于測量頸椎活動度的裝置，其特征在于，包括：

用于采集測量者身體實時數據的采集單元；

數據處理單元，用于對采集的身體實時數據進行處理和虛擬場景構建，采集單元的信號端與數據處理單元的信號端連接；

用于向測量者顯示數據處理結果和虛擬場景提示的顯示單元，顯示單元的信號端與數據處理單元的信號端連接；

用于語音提示測量者的語音單元，語音單元的信號端與數據處理單元的信號端連接。

2.根據權利要求1所述的用于測量頸椎活動度的裝置，其特征在于，采集單元包括用于采集頭部數據的第一采集模塊和用于采集軀干關節點數據的第二采集模塊。

3.根據權利要求2所述的用于測量頸椎活動度的裝置，其特征在于，第一采集模塊為具有六軸陀螺儀傳感器的虛擬現實設備，第二采集模塊為光學動作捕捉設備。

4.根據權利要求3所述的用于測量頸椎活動度的裝置，其特征在于，虛擬現實設備為VR眼鏡。

5.測量頸椎活動度的方法，其特征在于，包括：

S1、測量者將VR設備穿戴在頭部，并位于光學動作捕捉設備的數據采集區域內；

S2、利用數據處理單元構建一個虛擬場景并通過VR設備展示在測量者眼前；

S3、測量者根據虛擬場景的指示和語音單元的語音提示進行頭部運動，VR設備采集測量者頭部運動的實時頭部數據，光學動作捕捉設備采集測量者的實時軀干關節點數據；

S4、數據處理單元對實時頭部數據和實時軀干關節點數據進行糾錯過濾處理，得到測量者的頸椎活動度，并通過VR設備將數據處理結果展示在測量者眼前。

6.根據權利要求5所述的測量頸椎活動度的方法，其特征在于，在S3中，測量者的頭部運動包括左屈、右屈、左旋轉、右旋轉、前屈、后伸。

7.根據權利要求6所述的測量頸椎活動度的方法，其特征在于，在S3中，測量者的每種頭部運動至少為2次。

8.根據權利要求5所述的測量頸椎活動度的方法，其特征在于，在S4中，頸椎活動度Ψ與VR設備測量的旋轉結果θ和光學動作捕捉設備測量的旋轉結果Φ之間的關系表示為：θ＝Φ+ψ。