[發明專利]使用移動機器人電池的電源橋接裝置及橋接方法

有效

• 申請號: 202010211476.5
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111756086B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 汪仁川;羅子喚
• 申請（專利權）人: 威達高科股份有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤;湯在彥

本發明揭露一種使用移動機器人電池的電源橋接裝置及橋接方法，電源橋接裝置包含：一電源管理單元，耦接至外部的一移動機器人，用以接收來自移動機器人的一電池，并監控電池，并由電池提供一電源；一控制單元，耦接至PMU，依據PMU所提供的電源進行運作，當控制單元被PMU喚醒時，控制單元與移動機器人通過一交握協定，并取得移動機器人的一電池控制，控制單元依據PMU進行判斷移動機器人的電池是否足夠以執行一裝置充電；一直流/直流轉換器，耦接至PMU與控制單元，依據控制單元轉換電源至所需的電壓值，以輸出一直流電源；一直流/交流轉換器，耦接至PMU與控制單元，依據控制單元轉換電源以輸出一交流電源。

技術領域

本發明是關于一種電源橋接裝置，尤指一種使用移動機器人電池的電源橋接裝置及橋接方法。

背景技術

隨著科技的進步，移動式機器人(mobile robot)越來越普遍，移動式機器人(例如：iRobot、Lawn Mowers等)在家庭中越來越普遍，在不執行主要工作(例如：掃地，割草等)時都會在充電或待命中，因此我們可以利用此機器人的充電電池加上本發明裝置來解決我們生活上的不便，使生活更便利。

若當要使用家中充電式工具或電子產品時，電池正處于低電量狀態，即使立即充電也來不及；或要使用小型家電卻找不到交流電插座或延長線，故移動式機器人的充電電池可轉變為家中備用或緊急救援的電源，將使未來生活更加的便利。

發明內容

本發明是利用各種移動式機器人的電池的電源橋接裝置。

本發明為一種使用移動機器人電池的電源橋接裝置，包含：一電源管理單元(Power management unit，以下簡稱PMU)，耦接至外部的一移動機器人，用以接收來自移動機器人的一電池，并監控該電池，并由該電池提供一電源；一控制單元，耦接至該PMU，依據該PMU所提供的該電源進行運作，且當該控制單元被該PMU喚醒時，該控制單元與該移動機器人通過一交握(handshake)協定，并取得該移動機器人的一電池控制，該控制單元依據該PMU進行判斷該移動機器人的該電池是否足夠以執行一裝置充電；一直流/直流轉換器(DC/DC converter)，耦接至該PMU與該控制單元，依據該控制單元轉換該電源至所需的電壓值，以輸出一直流電源；一直流/交流轉換器(DC/AC inverter)，耦接至該PMU與該控制單元，依據該控制單元轉換該電源以輸出一交流電源。

本發明為一種使用移動機器人電池的電源橋接裝置，包含：一電力傳送(PowerDelivery，以下簡稱PD)控制單元，耦接至一USB接口，該PD控制單元與一待充電裝置連結后，通過一PD協定來決定充電配置，且該充電配置為該待充電裝置所需的電壓，并控制直流/直流轉換器調整至所需的電壓輸出準位，之后并通過一電源開關將電源傳送至USB接口，使該PD控制單元輸出更精準的電壓與電流至該待充電裝置；其中，當該待充電裝置連結至該USB接口時，則該控制單元依據該待充電裝置的一充電請求決定是否自該電源管理單元傳輸該電源至該直流/直流轉換器，以輸出一直流電源至該待充電裝置。

本發明為一種使用移動機器人電池的電源橋接裝置，其中當電源管理單元未耦接至外部的該移動機器人時，則該控制單元或該PD控制單元為一待機狀態或一休眠狀態。

本發明為一種使用移動機器人電池的橋接方法，包含：接收來自一待充電裝置的一充電請求；連結一移動機器人并通過一交握協定，并取得該移動機器人的一電池控制；依據該電池控制，監控該電池，并由該電池提供一電源；判斷該移動機器人的該電池是否足夠來決定是否執行一充電；依據該充電請求輸出一直流電流或一交流電流至該待充電裝置。

附圖說明

圖1A顯示本發明于一實施例的示意圖。

圖1B顯示當使用者需要使用移動機器人MR的電源時一實施例的操作步驟示意圖。

圖2A顯示本發明于一實施例的示意圖。