[發明專利]一種智能廚房

在審

• 申請號: 202010211385.1
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111759167A
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 段皓東
• 申請（專利權）人: 段皓東
• 主分類號: A47J27/14
• 分類號: A47J27/14;A47J36/00;A47J47/01;A47J36/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能廚房，其特征在于：包括機架（0）、轉輪擺盤與碗盤倉及移盤裝置（1）食材推送旋轉圓柜裝置（2）、沿X方向設置的直軌烹飪裝置（3）水、油、調料輸送裝置（4）、控制單元，食材推送旋轉圓柜裝置（2），直軌烹飪裝置（3），轉輪擺盤與碗盤倉及移盤裝置（1），依次自上而下布置，形成下料、烹飪、裝盤的三層結構，水、油、調料推送裝置（4）與食材推送旋轉圓柜裝置（2）同在第三層下料層；

所述轉輪擺盤與碗盤倉及移盤裝置（1）中的碗盤平移機構（130）沿Y方向連續從碗盤倉機構（120）將碗盤移至轉輪擺盤裝置（110），所述食材推送旋轉圓柜裝置（2）及水、油、調料輸送裝置（4）將食材和調料及水油按量輸出至直軌烹飪裝置（3），直軌烹飪裝置（3）向雙轉輪擺盤機構（110）連續傾倒成品菜，所述雙轉輪擺盤機構（110）將成品菜進行裝盤和擺盤出菜，所述轉輪擺盤與碗盤倉及移盤裝置（1）、食材推送旋轉圓柜裝置（2）、直軌烹飪裝置（3）和水、油、調料輸送裝置（4）分別與控制單元電連接，所述控制單元包括移動終端、云服務器和與控制單元連接的無線通信模塊及觸摸屏界面，所述移動終端通過云服務器和無線通信模塊對控制單元遠程控制。

2.根據權利要求1所述的智能廚房，其特征在于：所述轉輪擺盤與碗盤倉及移盤裝置（1）包括雙轉輪擺盤機構（110）、碗盤倉機構(120)和碗盤平移機構(130)，所述碗盤倉機構（120）包括沿X方向并列的若干圓筒碗倉、圓筒盤倉，圓筒碗倉、圓筒盤倉分別套合有托碗盤板（125），托碗盤板（125）可在圓筒盤倉、圓筒碗倉內豎直上下移動，所述托碗盤板（125）兩端凸出分別具豎直滑塊及絲桿滾珠軸承,碗盤升降驅動機構（126）的豎直導軌滑動配合及與由電機驅動的絲桿套合，碗盤升降驅動機構（126）帶動置于托碗盤板（125）摞疊的碗盤豎直升降，所述碗盤水平截面為圓形，碗、盤底具有磁性底板，且碗、盤口下邊沿為圓環型水平承托面。

3.根據權利要求1或2所述的智能廚房，其特征在于：所述碗盤平移機構(130)位于碗盤倉機構(120)上方，其包括碗盤托架（131）、碗盤托架Y向平移機構（132）；

所述碗盤托架Y向平移機構（132）包括雙直導軌及Y向平移驅動裝置，所述雙直導軌沿Y方向并列設置于一水平面且分別位于所述碗盤倉機構(120)X方向的兩端外上方并具有固定支架，所述碗盤托架（131）下方兩側具有水平滑塊并分別與所述沿Y方向設置的雙直導軌滑動配合，且所述碗盤托架（131）與Y向平移驅動裝置固定連接驅動其沿Y方向平移，所述碗盤托架（131）具有若干沿Y方向設置的叉碗托架（1311）和叉盤托架（1312），所述叉碗托架（1311）和叉盤托架（1312）為水平設置的U形叉結構，叉碗托架（1311）和叉盤托架（1312）分別與所述圓筒碗倉（121）和圓筒盤倉（122）對齊，所述叉碗托架（1311）與叉盤托架（1312）承托面具有高差，高差為碗盤口下邊沿承托面高差。

4. 根據權利要求1或2所述的智能廚房，其特征在于：所述雙轉輪擺盤機構（110）包括左右兩側平行相對且錯位布置的X軸向旋轉驅動機構（111）及轉輪支架（1111）、分置兩邊的轉輪（112）、及若干置盤架（113）；

所述置盤架（113）為長方形板，沿X方向水平布置且其Y方向的前后一組對角位置分別向外固定有X方向設置的聯動軸（1132），所述置盤架（113）沿X方向設置有若干磁性置盤槽（1131），上述兩側轉輪支架（1111）上的設置X軸旋轉驅動機構（111）的傳動軸位于同水平面沿X方向相對且錯位設置其錯位距離為上述置盤架(113)前后兩聯動軸（1132）軸距，兩轉輪(112)軸心分別固定于所述兩側轉輪支架（1111）上X軸向旋轉驅動機構（111）的傳動軸上，使兩轉輪（112）可沿X軸向轉動且兩轉輪（112）旋轉軸心軸距為上述置盤架(113)前后兩聯動軸（1132）軸距，兩轉輪（112）在其外周等距開有若干配合孔，所述配合孔中安裝有軸承（1121），所述置盤架（113）前后兩聯動軸（1132）分別安裝在兩側錯位轉輪（112）配合孔的軸承（1121）中,置盤架(113)在兩側轉輪(112)同步轉動時被帶動做圓周運動且始終保持水平。