[發明專利]一種VR跑步機的參數修正方法、系統及可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202010211016.2
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111444600A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 杜守杰;田中達也;王靜;王芳
• 申請（專利權）人: 孝感峰創智能科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T19/00;A63B22/02
• 代理公司: 佛山粵進知識產權代理事務所(普通合伙) 44463
• 代理人: 王儲

1.一種VR跑步機的參數修正方法，其特征在于，包括：

通過傳感器檢測到的用戶左腿與右腿動作狀態數據傳輸至數據節點進行預處理，得到用戶實時腿部動作信息；

通過用戶手臂動作數據，分析用戶傾斜信息，進行用戶狀態預判，同時得到處理方式，獲取處理信息；

根據處理信息匹配跑步機參數信息，并實時調整跑步機參數信息；

通過用戶腿部動作信息及用戶傾斜信息，獲取防護處理方式，并得到防護處理信息；

根據防護處理信息調整防護氣囊的狀態，得到結果信息，將結果信息上傳至云端服務器；

通過云端服務器對結果信息進行迭代處理，得到優化信息；

將優化信息建立模型，分析得到參數修正信息。

2.根據權利要求1所述的一種VR跑步機的參數修正方法，其特征在于：

通過傳感器檢測到的用戶左腿與右腿動作狀態數據傳輸至數據節點進行預處理，得到用戶實時腿部動作信息；具體包括：

將用戶腿部動作信息建立坐標，并通過數據節點進行預處理；

通過功能平衡法建立動力學模型，并通過拉格朗日方程進行動力學建模；

根據動力學模型篩選數據節點，然后將節點傳輸至云端服務器，進行迭代優化，得到用戶實時腿部動作信息；

其中拉格朗日方程表示為：

式中：q為系統的廣義坐標；L為拉格朗日函數，等于系統的動能減去勢能；Φ為系統的耗散函數；Q為系統的廣義力。

3.根據權利要求2所述的一種VR跑步機的參數修正方法，其特征在于：由于跑步機平臺為平面結構，故跑步機的勢能為零；因此拉格朗日函數L為：

式中:m為跑步機平臺質量；I₁為跑步機平臺運動慣量；I₂為用戶運動慣量；θ₁為平臺轉動角速度；θ₂為用戶移動角速度；x為用戶在X軸方向的位移量,y為用戶在Y軸方向的位移量，∑表示求和符號；

耗散函數Φ為：

D為用戶與平臺的摩擦系數；θ₂為用戶移動角速度，∑表示求和符號，平臺質量m是由跑步機平臺本身參數決定。

4.根據權利要求1所述的一種VR跑步機的參數修正方法，其特征在于：通過用戶腿部動作信息及用戶傾斜信息，獲取防護處理方式，并得到防護處理信息；還包括：

根據監測到的用戶加速度進行零均值化處理；

對處理后的加速度數據進行兩次積分，得到用戶重心移動軌跡，將重心移動軌跡通過最小二乘法進行擬合；

通過遞歸濾波器進行濾波處理，實現防護處理信息的降噪處理。

5.根據權利要求3所述的一種VR跑步機的參數修正方法，其特征在于：根據防護處理信息調整防護氣囊的狀態，得到結果信息，將結果信息上傳至云端服務器；還包括：

將采集的結果信息通過數據網關進行處理；

處理后的數據與預設的氣囊狀態信息進行比對；

若當前數據信息與預設狀態信息的絕對值大于預設閾值時；

則將結果信息上傳至云端服務器；

通過服務器進行氣囊狀態調整。

6.根據權利要求1所述的一種VR跑步機的參數修正方法，其特征在于：通過云端服務器對結果信息進行迭代處理，得到優化信息；還包括：

建立迭代關系式，將結果信息帶入迭代關系式，進行迭代處理；

判斷迭代后的解是否收斂；

若不收斂，則繼續下一次迭代，直至解收斂；

保留迭代結果收斂的解對應的結果信息，并存入數據庫。