[發(fā)明專(zhuān)利]頸椎康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010211003.5
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111359158A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬壯;胥鑫;高梓清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 成都翡銘科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A63B23/025
• 分類(lèi)號(hào): A63B23/025;A63B71/06
• 代理公司: 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11340
• 代理人: 許馳

本發(fā)明公開(kāi)頸椎康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，涉及康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，包括數(shù)據(jù)采集模塊、信息儲(chǔ)存模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示模塊；通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與光學(xué)動(dòng)作捕捉技術(shù)，進(jìn)行康復(fù)者頸椎活動(dòng)度測(cè)量，提升測(cè)量效率、增加測(cè)量準(zhǔn)確性，避免人工誤差，減輕醫(yī)生工作，本體感覺(jué)的評(píng)估也可以在VR內(nèi)康復(fù)者自行進(jìn)行，沒(méi)有額外設(shè)備和人工操作的要求，獲得精確的結(jié)果；在訓(xùn)練時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)康復(fù)者訓(xùn)練姿態(tài)并給以提醒，提升運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練的標(biāo)準(zhǔn)性；通過(guò)康復(fù)者頸椎活動(dòng)度生成的運(yùn)動(dòng)方案，保證針對(duì)性的訓(xùn)練，提升訓(xùn)練的安全性；同時(shí)結(jié)合游戲的方式進(jìn)行引導(dǎo)，轉(zhuǎn)移康復(fù)者注意力，減低康復(fù)者在訓(xùn)練中的疼痛感，提升訓(xùn)練的趣味性，提高康復(fù)者的依從性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)訓(xùn)練領(lǐng)域，尤其涉及頸椎康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

背景技術(shù)

一直以來(lái)，各類(lèi)頸椎疾病都是困擾人們生活的一個(gè)重要問(wèn)題，特別是在手機(jī)電腦的使用日益普及下，患有脊椎類(lèi)疾病的人越來(lái)越多。頸椎病康復(fù)者在進(jìn)行治療時(shí)需要經(jīng)過(guò)以下幾個(gè)階段：(1)病情評(píng)估：傳統(tǒng)的頸椎病病情評(píng)估需要專(zhuān)業(yè)治療師測(cè)量康復(fù)者的主動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度、被動(dòng)關(guān)節(jié)活動(dòng)度、并且口頭詢(xún)問(wèn)評(píng)估過(guò)程中的疼痛情況；(2)制定康復(fù)方案：根據(jù)評(píng)估的結(jié)果，醫(yī)師為康復(fù)者制定之后的治療方案，包括藥物、手法、理療與運(yùn)動(dòng)；(3)運(yùn)動(dòng)康復(fù)：頸椎病的運(yùn)動(dòng)康復(fù)訓(xùn)練是有效緩解疼痛，修復(fù)肌肉損傷，增加關(guān)節(jié)活動(dòng)度，增強(qiáng)頸部穩(wěn)定性的重要方法。

而傳統(tǒng)的頸部運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練需要專(zhuān)業(yè)治療師的指導(dǎo)進(jìn)行，治療師向康復(fù)者講解運(yùn)動(dòng)的方式和注意事項(xiàng)，引導(dǎo)康復(fù)者進(jìn)行頸部和肩頸關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，在康復(fù)者運(yùn)動(dòng)的同時(shí)需要治療師在旁邊進(jìn)行觀察指導(dǎo)。傳統(tǒng)的治療方法有以下幾個(gè)問(wèn)題：(1)傳統(tǒng)的頸椎病評(píng)估：頸椎病活動(dòng)度評(píng)估需要治療師通過(guò)量角器在幾個(gè)固定的關(guān)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行活動(dòng)角度的測(cè)量，耗時(shí)長(zhǎng)，且容易有人為測(cè)量的誤差，康復(fù)者需要等待的時(shí)間較長(zhǎng)，體驗(yàn)差；(2)傳統(tǒng)的頸椎病運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練：一次運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練需要一名治療師一對(duì)一引導(dǎo)，耗費(fèi)人力。讓康復(fù)者自助運(yùn)動(dòng)又相對(duì)單調(diào)枯燥，依從性較差。康復(fù)者主動(dòng)運(yùn)動(dòng)療效不及虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)視覺(jué)引導(dǎo)的運(yùn)動(dòng)，訓(xùn)練強(qiáng)度和訓(xùn)練效果不易評(píng)估，不利于醫(yī)療工作者判斷康復(fù)狀況。

在目前市場(chǎng)上已有各種類(lèi)型的頸椎康復(fù)訓(xùn)練裝置，例如，專(zhuān)利號(hào)為CN2015106587451的發(fā)明專(zhuān)利，就提供了人體頸椎及腰椎間盤(pán)突出癥綜合康復(fù)器，包括床板及護(hù)板，所述護(hù)板設(shè)置在腰椎頂壓裝置兩側(cè)，通過(guò)護(hù)板調(diào)節(jié)裝置可調(diào)節(jié)兩護(hù)板的間距，其特點(diǎn)是：包括布置在床板上的頸椎頂壓裝置及腰椎頂壓裝置，所述頸椎頂壓裝置與腰椎頂壓裝置的結(jié)構(gòu)相似，且頸椎頂壓裝置和腰椎頂壓裝置之間的間距可通過(guò)床板伸縮節(jié)及床架伸縮節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述腰椎頂壓裝置包括氣囊及彈簧式的彈性頂壓裝置和絲杠及齒輪傳動(dòng)的非彈性頂壓裝置。利用人體自重及康復(fù)者自行調(diào)節(jié)裝置，頂壓效果好，康復(fù)時(shí)間短。再如，專(zhuān)利號(hào)為CN108257654A的發(fā)明專(zhuān)利，通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)頸椎康復(fù)訓(xùn)練的方法，其特點(diǎn)是通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建“鳯”字，引導(dǎo)康復(fù)者通過(guò)頭部運(yùn)動(dòng)書(shū)寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)康復(fù)的訓(xùn)練。上述現(xiàn)有中的頸椎康復(fù)裝置要么采用物理牽引的方法，設(shè)備龐大、使用復(fù)雜、成本較高。要么采用主動(dòng)運(yùn)動(dòng)康復(fù)的方法，缺乏頸椎狀態(tài)評(píng)估，無(wú)法針對(duì)不同的病情差異化訓(xùn)練，訓(xùn)練過(guò)程枯燥乏味康復(fù)者不宜長(zhǎng)期堅(jiān)持訓(xùn)練。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問(wèn)題設(shè)計(jì)了頸椎康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)。

本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目的：

頸椎康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括：

數(shù)據(jù)采集模塊，用于采集康復(fù)訓(xùn)練中康復(fù)者的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)數(shù)據(jù)；

信息儲(chǔ)存模塊，用于儲(chǔ)存康復(fù)者的基本信息、康復(fù)者頸椎情況、康復(fù)訓(xùn)練情況；

數(shù)據(jù)處理模塊，用于對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、虛擬康復(fù)場(chǎng)景的構(gòu)建以及活動(dòng)度評(píng)估，數(shù)據(jù)采集模塊的信號(hào)端和信息儲(chǔ)存模塊的信號(hào)端均與數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)端連接；

顯示模塊，用于將數(shù)據(jù)處理模塊處理后的數(shù)據(jù)和構(gòu)建的虛擬康復(fù)場(chǎng)景顯示給康復(fù)者，指導(dǎo)康復(fù)者進(jìn)行相關(guān)康復(fù)操作，數(shù)據(jù)處理模塊的信號(hào)端與顯示模塊的信號(hào)端連接；