[發明專利]一種全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法

在審

• 申請號: 202010210937.7
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111549442A
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉超;郝堯堯
• 申請（專利權）人: 蘇州特點電子科技有限公司
• 主分類號: D04B15/90
• 分類號: D04B15/90;D04B15/96;D04B15/99
• 代理公司: 蘇州市小巨人知識產權代理事務所(普通合伙) 32415
• 代理人: 胡亞蘭

1.一種全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，所述全自動電腦橫機包括針板，所述針板下方安裝有呈前后平行分布的前羅拉和后羅拉，所述前羅拉和后羅拉通過相對旋轉用于向編織衣物提供牽拉作用，所述前羅拉和后羅拉在羅拉開合電機的驅動作用下可實現間隔開啟和閉合狀態的切換，其特征在于，所述全自動電腦橫機分別設有采用起底升降電機驅動且安裝在全自動電腦橫機兩側安裝架之間的起底升降板以及用于選擇性送絲和收絲的鋼絲電機，所述起底升降板上設有成排狀間隔設置的若干起底針，每相鄰起底針之間形成用于限位貫穿紗線的針齒間隔，同時各所述起底針的上端部設有用于限位貫穿鋼絲的針孔，所述鋼絲在所述針孔內的貫穿方向與所述紗線在所述針齒間隔內的貫穿方向呈垂直狀；其中，所述零廢紗起底控制方法采用全自動電腦橫機的MCU控制主芯片進行控制，其控制過程包括：

A10)、確認全自動電腦橫機處于復位歸零狀態，所述復位歸零狀態是指：所述前羅拉和后羅拉處于間隔開啟狀態，所述鋼絲處于收卷狀態，所述起底升降板位于所述前羅拉和后羅拉的下方作為初始歸零位置；

A20)、通過所述起底升降電機將起底升降板上升至針板上方，將編織衣物的第一行紗線分別限位貫穿在所述起底升降板的針齒間隔處；

A30)、通過所述鋼絲電機將鋼絲限位貫穿各所述起底針的針孔內，通過鋼絲對所述第一行紗線提供牽引力；

A40)、機頭根據編織花型需求對所述第一行紗線進行編織，在編織過程中，通過起底升降電機降低調節所述起底升降板的位置直至下降至所述前羅拉和后羅拉之間的間隔處下方；

A50)、通過所述羅拉開合電機確保所述前羅拉和后羅拉進入的閉合狀態，通過所述前羅拉和后羅拉向所述編織衣物提供牽拉作用，完成零廢紗起底控制，進入正常編織控制操作。

2.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，其特征在于，在所述步驟A50)后，還包括步驟A60)：

通過所述鋼絲電機將鋼絲全部抽離各所述起底針的針孔后，并對所述鋼絲進行收卷，同時通過所述起底升降電機將所述起底升降板下降至所述初始歸零位置。

3.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，其特征在于，所述鋼絲電機的輸出力矩為0.4-0.6NM，所述起底升降電機為2.2-2.5NM。

4.根據權利要求1所述的全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，其特征在于，所述羅拉開合電機、起底升降電機以及鋼絲電機分別設有用于驅動控制的羅拉驅動芯片、起底升降驅動芯片以及鋼絲驅動芯片，所述羅拉驅動芯片、起底升降驅動芯片以及鋼絲驅動芯片的驅動信號均通過MCU控制主芯片輸出。

5.根據權利要求4所述的全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，其特征在于，所述驅動信號包括電機轉速信號和電機轉向信號。

6.根據權利要求5所述的全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，其特征在于，所述MCU控制主芯片采用STM32F103VC芯片，所述羅拉驅動芯片、起底升降驅動芯片以及鋼絲驅動芯片均采用DRV8711 DCP驅動芯片。

7.根據權利要求6所述的全自動電腦橫機的零廢紗起底控制方法，其特征在于，所述DRV8711DCP驅動芯片根據接收到的對應驅動信號計算輸出相電流脈沖信號。