[發(fā)明專利]一種電機(jī)控制器的主動保護(hù)回路

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010210689.6
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111244900A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉蕾;張紅玉;徐文祥;苑紅偉
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥巨一動力系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: H02H7/122
• 分類號: H02H7/122
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 范晴

1.一種電機(jī)控制器的主動保護(hù)回路，其特征在于，包括故障檢測單元和主動短路單元：

所述故障檢測單元包括三輸入與門U1和鎖存器U2；三輸入與門U1的三個輸入端分別連接母線電壓過壓故障信號輸出端、三相電流過流故障信號輸出端和低壓電源故障信號輸出端，三輸入與門U1輸出端連接鎖存器U2的輸入端，鎖存器U2的輸出端輸出主動短路信號ASC到主動短路單元；

所述主動短路單元包括八個與門U3～U10、六個或門U15～U20、四個三極管Q7～Q10，六個電阻R11～R16, 由DSP輸出控制信號DSP1和DSP2，電機(jī)控制器輸出驅(qū)動故障信號F0，其中：

DSP控制信號DSP1與主動短路信號ASC分別連接與門U9的兩個輸入端，與門U9的輸出端通過電阻R15連接NPN三極管Q9的基極，Q9的集電極通過電阻R13連接VCC，發(fā)射極接地，DSP1還通過電阻R11連接PNP三極管Q7的基極, Q7集電極接地，發(fā)射極連接Q9的集電極，同時作為上三橋ASC信號輸出端；

DSP控制信號DSP2與主動短路信號ASC分別連接與門U10的兩個輸入端，與門U10的輸出端通過電阻R16連接NPN三極管Q10的基極，Q10的集電極通過電阻R14連接VCC，發(fā)射極接地，DSP2還通過電阻R12連接PNP三極管Q8的基極, Q8集電極接地，發(fā)射極連接Q10的集電極，同時作為下三橋ASC信號輸出端；

驅(qū)動故障信號F0分別與電機(jī)控制器的PWM1～PWM6信號連接與門U3～U8的兩個輸入端，與門U3、U4、U5的輸出信號分別與上三橋ASC信號連接或門U15、U16、U17的兩個輸入端，或門U15、U16、U17分別輸出PWM1_OUT、PWM3_OUT、PWM5_OUT信號到IGBT上三橋臂Q1、Q3、Q5；與門U6、U7、U8的輸出信號分別與下三橋ASC信號連接或門U18、U19、U20的兩個輸入端；或門U18、U19、U20分別輸出PWM2_OUT、PWM4_OUT、PWM6_OUT信號到IGBT下三橋臂Q2、Q4、Q6。

2.根據(jù)權(quán)利要求書1所述的電機(jī)控制器的主動保護(hù)回路，其特征在于，所述過壓故障信號輸出端、三相電流過流故障信號輸出端和低壓電源故障信號輸出端輸出信號分別為HV_OVER、OVERCURRENT、ENDRV_PWR；

當(dāng)檢測到母線上的電壓值低于設(shè)定的閾值電壓時，HV_OVER為高電平；當(dāng)檢測到母線上的電壓值高于設(shè)定的閾值電壓時HV_OVER為低電平；

當(dāng)三相電流低于設(shè)定的閾值時，OVERCURRENT為高電平，當(dāng)三相電流中的任意一相電流高于設(shè)定的閾值時，OVERCURRENT為低電平；

當(dāng)?shù)蛪弘娫凑r，ENDRV_PWR輸出高電平，點低壓電源出現(xiàn)故障的時候ENDRV_PWR輸出低電平。

3.根據(jù)權(quán)利要求書2所述的電機(jī)控制器的主動保護(hù)回路，其特征在于，當(dāng)HV_OVER、OVERCURRENT、ENDRV_PWR三個信號都正常時，均為高電平，三輸入與門U1輸出ASC_DSP信號為高電平；當(dāng)HV_OVER、OVERCURRENT、ENDRV_PWR三個信號中的任意一個出現(xiàn)故障時，即任意一個輸出低電平，則ASC_DSP信號輸出為低電平，并經(jīng)過鎖存器U2，使鎖存器U2的輸出ASC始終為低電平；當(dāng)HV_OVER、OVERCURRENT、ENDRV_PWR三個信號均恢復(fù)正常后，向鎖存器U2輸入高電平的復(fù)位信號ASC_RST，ASC輸出為高電平。