[發明專利]一種基于機器視覺的定位裝置

在審

• 申請號: 202010210653.8
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111230775A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 蒲志新;李賀欣
• 申請（專利權）人: 遼寧工程技術大學
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的定位裝置，包括傳送臺架（1），其特征在于：所述傳送臺架（1）上設置有夾板（2），所述夾板（2）上設置有螺紋槽（3）、空心柱（4）和鎖緊螺桿（5），所述螺紋槽（3）位于所述夾板（2）的內部，所述空心柱（4）通過焊接于所述夾板（2）的上端相連接，所述鎖緊螺桿（5）通過螺紋與所述螺紋槽（3）的內部相連接，所述空心柱（4）的內部設置有手動氣缸（6）、推動桿（7）和延伸支桿（8），所述手動氣缸（6）通過鉚釘與所述空心柱（4）內部的底部相連接，所述推動桿（7）的下端嵌合在所述手動氣缸（6）的內部，并且與所述手動氣缸（6）的內部活動連接，所述延伸支桿（8）的下端嵌合在所述空心柱（4）的內部，并且通過鉚釘與所述推動桿（7）的上端相連接，所述延伸支桿（8）的上端通過滑塊（9）連接固定架（10），所述手動氣缸（6）的內部設置有調壓桿（11），所述固定架（10）上設置有水平儀（12）、滑槽（13）、通槽（14）和內置槽（15），所述水平儀（12）粘接在所述固定架（10）正前方的兩側，所述滑槽（13）位于所述固定架（10）內部的左側，所述通槽（14）位于所述固定架（10）正前方的中間處，所述內置槽（15）位于所述固定架（10）內部的右側，所述內置槽（15）通過活動塊（16）連接支撐桿（17），所述支撐桿（17）的下端通過鉚釘連接紅外線檢測器（18），所述活動塊（16）的右端設置有螺紋柱（19），所述螺紋柱（19）的外表面設置有手緊螺母（20），所述水平儀（12）上設置有中心線（21）和浮漂（22），所述中心線（21）位于所述水平儀（12）的中間處，所述浮漂（22）位于與所述水平儀（12）的內部。

2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述夾板（2）卡在所述傳送臺架（1）的外表面，并且對稱設置在所述傳送臺架（1）的兩側。

3.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述鎖緊螺桿（5）的下端擠壓在所述傳送臺架（1）的上表面，所述螺紋槽（3）設置有兩個，并且對稱設置在所述夾板（2）的上表面。

4.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述調壓桿（11）的一端通過鉚釘與所述手動氣缸（6）的內部活動連接，所述調壓桿（11）的另一端穿過所述空心柱（4）的內部，并且與所述空心柱（4）的上方。

5.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述滑塊（9）的大小與所述滑槽（13）的大小相吻合，并且與所述滑槽（13）的內部活動連接，所述滑槽（13）的下端與所述固定架（10）的底部相通，并且呈T字型。

6.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述內置槽（15）與所述通槽（14）的內部相通，并且與所述固定架（10）的底部相通，所述通槽（14）與所述固定架（10）的正前方相通。

7.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述螺紋柱（19）穿過所述通槽（14）的內部，并且通過鉚釘與所述活動塊（16）相連接，所述螺紋柱（19）的右端通過螺紋與所述手緊螺母（20）相連接。

8.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述支撐桿（17）的上端穿過所述內置槽（15）的內部，并且與所述活動塊（16）的底部相連接，所述支撐桿（17）的下端通過鉚釘與所述紅外線檢測器（18）相連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的定位裝置，其特征在于：所述水平儀（12）設置有兩個，并且對稱設置在所述固定架（10）正前方的兩側。