[發明專利]一種變壓器鐵芯組裝機

在審

• 申請號: 202010210532.3
• 申請日: 2020-03-24
• 公開（公告）號: CN111403161A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊蘭玉;劉鵬;祝正兵
• 申請（專利權）人: 常熟理工學院
• 主分類號: H01F41/00
• 分類號: H01F41/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 滕詣迪

1.一種變壓器鐵芯組裝機，其特征在于，包括：

裝配機構，所述裝配機構包括一個工作塊、兩個第一推送機構和一組下壓機構；

所述工作塊的頂面凹陷形成第一滑道；所述第一滑道沿其長度方向依次具有第一工位、第二工位和第三工位；所述第一滑道的對應所述第二工位的位置凹陷形成適于母件放置的第一容納槽；

一組所述第一推送機構用于將位于所述第一工位的子件推送至所述第二工位，另一組所述推送機構用于將位于所述第三工位的子件推送至所述第二工位；

所述下壓機構用于自上而下壓住位于所述第二工位的母件；

膠帶纏繞機構，所述膠帶纏繞機構用于對鐵芯進行膠帶纏繞；

第一轉運機構，所述第一轉運機構用于將位于所述第二工位的零件轉運至所述膠帶纏繞機構。

2.如權利要求1所述的一種變壓器鐵芯組裝機，其特征在于：

兩個所述第一推送機構分別位于所述工作塊的兩側，一組所述推送機構對應所述第一工位設置，另一組所述推送機構對應所述第三工位設置；

所述第一推送機構包括第一滑軌、第一移動塊和第一氣缸；

所述第一移動塊的底面固定有第一滑塊，所述第一滑塊滑動配合于所述第一滑軌；所述第一氣缸的伸縮桿的伸縮方向和所述第一滑軌的長度方向均平行于所述第一滑道的長度方向；

每個所述第一推送機構還包括兩根第一推桿和一個第一夾指氣缸；

所述第一夾指氣缸固定于所述第一移動塊的頂面，所述第一夾指氣缸的手指朝向所述工作塊；

所述第一推桿的長度方向與所述第一滑軌的長度方向平行；兩根所述第一推桿分別對應所述第一夾指氣缸的兩個手指，所述第一推桿的第一端部與所述第一夾指氣缸的手指固定連接，所述第一推桿的第二端部指向所述工作塊；兩根所述第一推桿的靠近第二端部的位置相向伸出有第一限位桿。

3.如權利要求2所述的一種變壓器鐵芯組裝機，其特征在于：

所述下壓機構包括第一固定塊、連桿和第二氣缸；

所述連桿的中部與所述第一固定塊鉸接；所述第二氣缸的伸縮桿的伸縮方向沿豎直方向，所述第二氣缸的伸縮桿的端部與所述連桿的第一端部鉸接；

所述下壓機構還包括下壓桿，所述下壓桿的第一端部位于所述第二工位的上方，所述下壓桿的第二端部通過第一連接桿與所述連桿的第二端部固定連接。

4.如權利要求1所述的一種變壓器鐵芯組裝機，其特征在于：

所述膠帶纏繞機構，所述膠帶纏繞機構包括轉盤、第一電機和兩個第一轉動件，所述轉盤水平設置；所述第一電機的轉軸與所述轉盤同軸固定；

所述第一轉動件可轉動的安裝于所述轉盤的頂面，所述第一轉動件能夠繞豎直的旋轉軸轉動，所述第一轉動件的頂面凹陷有適于鐵芯放置的第二容納槽；一個所述第一轉動件位于第三工位，另一個所述第一轉動件位于第四工位；

所述第三工位、所述轉盤的軸線和所述第四工位依次沿一條水平直線分布，所述轉盤的軸線位于所述第三工位和所述第四工位之間并且所述轉盤的軸線到所述第三工位和所述第四工位之間的距離相等；

所述膠帶纏繞機構還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構用于驅動位于所述第四工位的第一轉動件轉動；

所述第一轉運機構用于將所述第二工位的零件轉運至位于所述第三工位的所述第一轉動件的頂部的所述第二容納槽中；

所述膠帶纏繞機構還包括膠帶切斷機構，所述膠帶切斷機構用于將所述第三工位和所述第四工位之間的膠帶切斷；

所述膠帶纏繞機構還包括頂部限位機構；所述頂部限位機構用于阻止位于所述第四工位的所述第一轉動件的第二容納槽中的鐵芯向上移動；

所述膠帶纏繞機構還包括膠帶放置架；所述膠帶放置架包括托盤和限位軸，所述托盤的頂面伸出有所述限位軸。