[發(fā)明專利]一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010210376.0
• 申請(qǐng)日: 2020-03-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111299789A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭春飛;李吉宸;趙中秋;劉臘臘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津七所高科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K11/31
• 分類號(hào): B23K11/31;B23K11/11
• 代理公司: 天津展譽(yù)專利代理有限公司 12221
• 代理人: 劉永會(huì)

1.一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，其特征在于，包括主支架、變壓器、焊臂、靜電極臂及動(dòng)電極臂，所述主支架包括兩個(gè)側(cè)部支撐板，兩個(gè)側(cè)部支撐板之間通過(guò)螺栓固定安裝有變壓器連接板，所述變壓器通過(guò)螺栓固定安裝于變壓器連接板下方且位于兩個(gè)側(cè)部支撐板之間，其中一個(gè)側(cè)部支撐板后部開(kāi)設(shè)有多個(gè)圍成同心圓的側(cè)部支撐板安裝孔，多個(gè)側(cè)部支撐板安裝孔處通過(guò)螺栓固定安裝有法蘭連接板，所述法蘭連接板上部為圓弧形，且開(kāi)設(shè)有多個(gè)與側(cè)部支撐板安裝孔相對(duì)應(yīng)的法蘭連接板安裝孔，法蘭連接板的下端固定安裝有法蘭，兩個(gè)側(cè)部支撐板的中部通過(guò)螺栓固定安裝有動(dòng)電極臂支撐架，所述動(dòng)電極臂支撐架包括兩個(gè)與側(cè)部支撐板固定連接的L形支撐臂及固定安裝于兩個(gè)支撐臂底部的水平底板，所述水平底板的后部固定安裝有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，前部固定安裝有兩條直線導(dǎo)軌，兩條直線導(dǎo)軌上卡裝有動(dòng)電極臂安裝座，所述動(dòng)電極臂安裝座由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述動(dòng)電極臂固定安裝于動(dòng)電極臂安裝座的前端，動(dòng)電極臂的前端固定安裝有電極桿及電極帽，所述焊臂通過(guò)螺栓固定安裝于兩個(gè)側(cè)部支撐板前部且末端向下彎折，所述靜電極臂為L(zhǎng)形固定安安裝于焊臂的下端且靜電極臂的另一端與動(dòng)電極臂相對(duì)，變壓器的正極通過(guò)二次導(dǎo)體及導(dǎo)電帶與焊臂連通，變壓器的負(fù)極通過(guò)二次導(dǎo)體及導(dǎo)電帶與動(dòng)電極臂安裝座連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，其特征在于，所述主支架的下方固定安裝有分水器，所述分水器設(shè)有一個(gè)進(jìn)水口及三個(gè)出水口，第一冷卻管路與第一出水口連通并從變壓器的正極進(jìn)入負(fù)極流出后與回水管路連通，第二冷卻管路與第二出水口連通并沿著焊臂及靜電極臂一側(cè)流入另一側(cè)流出后與回水管路連通，第三冷卻管路與第三出水口連通并流經(jīng)二次導(dǎo)體、動(dòng)電極臂安裝座、動(dòng)電極臂、電極桿及電極帽后回流與回水管路連通。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為直線伺服電動(dòng)缸，直線伺服電動(dòng)缸的驅(qū)動(dòng)桿與動(dòng)電極臂安裝座固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，其特征在于，所述焊臂內(nèi)外兩側(cè)面開(kāi)設(shè)有水管安裝槽，第二冷卻管路臥設(shè)于水管安裝槽內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，其特征在于，兩個(gè)側(cè)部支撐板中部固定安裝有加強(qiáng)桿。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種C型伺服點(diǎn)焊機(jī)器人焊鉗，其特征在于，所述法蘭連接板上及主支架上分別開(kāi)設(shè)有多個(gè)減重孔。