[發(fā)明專利]一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)

在審

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• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111438098A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 原宇博;李夏歡;王清永
• 申請（專利權）人: 原宇博
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;B08B15/04;G01N21/94;G01N15/06
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1.一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

本體；

清掃裝置，所述清掃裝置設在所述本體上；

吸塵裝置，所述吸塵裝置設在所述本體上；其特征在于，

所述清掃裝置具有不同的清掃模式，

所述系統(tǒng)還包括臟污檢測裝置和控制裝置，

所述臟污檢測裝置設置在所述本體上，用于檢測待清掃的電機的臟污程度，

所述控制裝置與所述清掃裝置和所述臟污檢測裝置連接，以根據(jù)所述臟污檢測裝置檢測的臟污程度控制所述清掃裝置以不同的清掃模式運行。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述臟污檢測裝置包括攝像裝置和圖像處理裝置，所述攝像裝置設置在所述本體上，并與所述圖像處理裝置連接，所述圖像處理裝置用于分析所述電機的臟污程度，并將結果發(fā)送給所述控制裝置。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理裝置通過設置圖像樣本庫，與所述攝像裝置拍攝到待清掃物進行比對，找到最匹配的樣本庫圖像，得出所述電機的臟污程度，反饋到所述控制裝置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃裝置包括滾刷，在所述不同的清掃模式中，所述控制裝置控制所述滾刷的轉速和/或運行時間。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃裝置包括至少兩個不同材質(zhì)的滾刷，在所述不同的清掃模式中，所述控制裝置控制相應的滾刷運行。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括灰塵濃度檢測裝置，該灰塵濃度檢測裝置設置在所述本體上，并與所述控制裝置連接，所述控制裝置根據(jù)所述灰塵濃度檢測裝置檢測到的灰塵濃度控制所述吸塵裝置以不同的吸塵模式運行，不同的吸塵模式具有不同的吸塵強度。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括定位系統(tǒng)及機械臂，所述機械臂設置在所述本體上，所述清掃裝置和所述吸塵裝置安裝在所述機械臂上，所述定位系統(tǒng)與所述控制裝置連接，用于確定待清掃電機的位置，所述控制裝置根據(jù)所述定位系統(tǒng)確定的待清掃電機的位置來控制所述機械臂，從而控制所述清掃裝置和吸塵裝置工作。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括初級定位系統(tǒng)和精確定位系統(tǒng)，所述初級定位系統(tǒng)用于確定所述待清掃電機的外表面，所述精確定位系統(tǒng)用于確定所述電機的電樞孔的位置。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述清掃裝置包括至少兩個滾刷，其中至少一個滾刷為伸縮刷，該伸縮刷用于清掃所述電樞孔，并能夠在所述控制裝置的控制下沿所述伸縮刷的軸向伸縮。

10.根據(jù)權利要求9所述的一種電機自動清掃集塵系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮刷包括：距離傳感器及伸縮桿。所述伸縮刷位于待清掃電樞孔時，通過距離傳感器反饋到控制系統(tǒng)，從而控制伸縮桿的伸縮長度。