[發明專利]行走裝置及主纜檢修平臺

在審

• 申請號: 202010209701.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111422272A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 李鵬;王一然;于奇;耍荊荊;何少陽;于世華;周波;孫慧國;李高生
• 申請（專利權）人: 中交公路規劃設計院有限公司
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;B60G21/045;E01D19/10;E01D19/16
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 李文麗

本發明涉及主纜檢修設備技術領域，尤其涉及一種行走裝置及主纜檢修平臺。該行走裝置包括連接架、轉動軸組件、轉接架、輪架以及行走輪組件，所述連接架通過所述轉動軸組件與所述轉接架轉動連接，使得所述轉接架相對于所述連接架能夠在水平方向轉動；所述轉接架分別與至少兩個所述輪架轉動連接，使得各所述輪架分別相對于所述轉接架能夠在豎直方向轉動，各所述輪架從前至后依次設置，各所述輪架中分別安裝有至少兩個所述行走輪組件。本發明提供的行走裝置，便于實現各行走輪組件在主纜上的定心調節，使各行走輪組件能夠落在主纜的正中位置，防止行走裝置在行走時出現偏離主纜軌道的問題，保障了行走裝置的穩定運行。

技術領域

本發明涉及主纜檢修設備技術領域，尤其涉及一種行走裝置及主纜檢修平臺。

背景技術

目前，懸索橋的主纜檢修，是通過行走裝置帶動主纜檢修平臺在主纜上移動，然后再由檢修人員在主纜的待檢測位置進行檢查和維護。然而現有的行走裝置，由于不便于對行走裝置進行定心調節，使得行走裝置的行走輪難以落在主纜的正中位置，導致行走裝置容易出現偏離主纜軌道的問題，影響了行走裝置的穩定運行。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種行走裝置及主纜檢修平臺，解決現有行走裝置不便于進行定心調節而影響其穩定運行的問題。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種行走裝置，包括連接架、轉動軸組件、轉接架、輪架以及行走輪組件，所述連接架通過所述轉動軸組件與所述轉接架轉動連接，使得所述轉接架相對于所述連接架能夠在水平方向轉動；所述轉接架分別與至少兩個所述輪架轉動連接，使得各所述輪架分別相對于所述轉接架能夠在豎直方向轉動，各所述輪架從前至后依次設置，各所述輪架中分別安裝有至少兩個所述行走輪組件。

進一步地，所述轉動軸組件包括轉動軸和軸套，所述連接架與所述轉動軸的軸向第一端固定連接，所述轉動軸轉動套裝在所述軸套中，所述軸套與所述轉接架固定連接。

進一步地，所述轉動軸組件還包括銷軸，所述銷軸安裝在所述轉動軸的軸向第二端，所述銷軸垂直貫穿所述轉動軸；所述軸套的相對兩側對稱設有兩個限位孔，各所述限位孔分別貫穿所述軸套的側壁，各所述限位孔的橫截面均從所述軸套的外部至內部逐漸減小，所述銷軸的兩端對應穿過兩個所述限位孔，所述銷軸能夠沿所述限位孔進行水平方向擺動。

具體地，所述連接架包括水平設置的轉接盤以及豎直設置的連接板，所述連接板與所述轉接盤的第一端面固定連接，所述轉接盤背向所述連接板的第二端面與所述轉動軸的軸向第一端固定連接；所述連接板上設有連接孔。

具體地，所述轉動軸包括沿軸向依次設置的第一臺階部、第二臺階部、第三臺階部和第四臺階部，所述第一臺階部、所述第二臺階部、所述第三臺階部和所述第四臺階部的直徑依次減小；在所述第一臺階部與所述軸套之間設有第一軸承，在所述第三臺階部與所述軸套之間設有第二軸承，在所述第四臺階部與所述軸套之間設有第三軸承。

具體地，在所述銷軸的兩端對應設有第一限位件和第二限位件，所述第一限位件與所述銷軸固定連接，所述第二限位件與所述銷軸可拆卸連接。

進一步地，還包括輪組單向限制組件，所述輪組單向限制組件包括制動塊、與所述制動塊固定連接的第一連接件以及與所述第一連接件轉動連接的第二連接件，所述第二連接件與所述輪架固定連接。

具體地，所述轉接架的底部設有與所述輪架一一對應的至少兩個第一連接耳，各所述輪架上分別設有第二連接耳，各所述第一連接耳與各所述第二連接耳之間分別通過連接軸對應轉動連接。

具體地，所述行走輪組件包括輪體、輪轂、輪軸以及第四軸承，所述輪軸安裝于所述輪轂的內圈，在所述輪軸與所述輪轂之間設有所述第四軸承，所述輪體固定安裝于所述輪轂的外圈。