[發明專利]一種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備

在審

• 申請號: 202010208031.1
• 申請日: 2020-03-23
• 公開（公告）號: CN111359841A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 金磊;譚祖斌;鄭貴軍
• 申請（專利權）人: 蘇州朗坤自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C7/00;B05C9/12;B05C11/10;B05C13/02;B05D3/04;F16B11/00;H01M6/00;H01M6/14;H01M10/04;H01M10/058
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備，其特征在于：該種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備包括固定于機架上的蓋板供料輸送裝置、四工位移料機械手、蓋板定位裝置、凹墊安裝裝置、點膠裝置和卸料裝置，所述四工位移料機械手將蓋板供料輸送裝置處蓋板輸送至蓋板定位裝置處定位，四工位移料機械手將定位后蓋板輸送至凹墊安裝裝置安裝凹墊，組裝凹墊的蓋板輸送至點膠裝置處涂膠，涂膠后產品輸送至卸料裝置處。

2.根據權利要求1所述的一種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備，其特征在于：所述蓋板供料輸送裝置包括上料輸送線、料倉回收輸送線、蓋板料倉、蓋板頂升供料組件、分料倉組件和回收推料氣缸，兩反方向設置的上料輸送線和料倉回收輸送線設置于機架上，上料輸送線上輸送有蓋板料倉，上料輸送線輸出端對接設置有蓋板頂升供料組件，上料輸送線底部設置有與蓋板料倉配合使用的分料倉組件，機架上還安裝有與料倉回收輸送線配合的回收推料氣缸。

3.根據權利要求2所述的一種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備，其特征在于：所述分料倉組件包括固定于上料輸送線底部的阻擋單元、分離單元和推送單元，所述阻擋單元包括阻擋架、阻擋氣缸、升降板、導向柱和阻擋板，所述阻擋架固定于上料輸送線底部，阻擋架上安裝有阻擋氣缸，阻擋氣缸的伸縮桿上安裝有升降板，升降板上安裝有兩導向柱，導向柱頂部安裝有阻擋板，上料輸送線上設有阻擋板避讓開口，所述分離單元的結構與阻擋單元的結構相同，所述推送單元包括推送架、推送氣缸、直線滑軌、推送板、撥料塊和扭矩彈簧，所述推送架固定于上料輸送線底部，推送架上安裝有推送氣缸，推送氣缸的伸縮桿上安裝有直線滑軌，直線滑軌通過滑塊與推送架滑動連接，直線滑軌伸出端安裝有推送板，推送板伸出端插裝有可轉動撥料塊，撥料塊通過扭矩彈簧與推送板連接。

4.根據權利要求2所述的一種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備，其特征在于：所述蓋板頂升供料組件包括單軸驅動器、移動板、頂升驅動器、頂升架和光電傳感器，所述單軸驅動器垂直于上料輸送線輸送方向水平設置，單軸驅動器的驅動塊上安裝有移動板，移動板下方設置有頂升驅動器，頂升驅動器的驅動塊安裝有頂升架，頂升架穿過移動板指向蓋板料倉，光電傳感器通過支架固定于機架上，光電傳感器指向蓋板料倉內蓋板。

5.根據權利要求1所述的一種鋰電池正負極凹墊自動點膠組裝設備，其特征在于：所述蓋板定位裝置包括定位支架、X向夾緊組件、Y向夾緊組件、鑲嵌凸臺檢測傳感器和防呆感應組件，定位支架的頂板下端安裝有互相垂直設置的X向夾緊組件和Y向夾緊組件，X向夾緊組件和Y向夾緊組件的夾緊部穿過定位支架的頂板且夾緊部用于夾緊蓋板，定位支架頂板側端安裝有兩組斜對角設置的鑲嵌凸臺檢測傳感器，鑲嵌凸臺檢測傳感器用于檢測蓋板上鑲嵌凸臺，定位支架上還安裝有兩組防呆感應組件，防呆感應組件與蓋板底部兩防呆凸點配合使用，所述X向夾緊組件包括夾緊支架、雙向氣缸、夾緊推板和凸輪軸承，所述夾緊支架設置于定位支架的頂板底部，夾緊支架上安裝有雙向氣缸，雙向氣缸的兩滑動塊上分別安裝有夾緊推板，兩夾緊推板交叉配合設置，兩夾緊推板上安裝兩組相對的凸輪軸承；所述Y向夾緊組件包括雙向定位氣缸、定位推板、豎直板和定位塊，雙向定位氣缸固定于夾緊支架底部，雙向定位氣缸的兩滑動塊上安裝有定位推板，定位推板的伸出端安裝有豎直板，豎直板上端安裝有兩定位塊，定位塊與蓋板側邊相對；所述防呆感應組件包括防呆座、防呆塊、遮光片和槽型光電傳感器，所述防呆座固定于定位支架頂板上，防呆座上通過銷軸插裝有可轉動防呆塊，防呆塊的豎直部端面與蓋板一側下端的防呆凸點配合使用，防呆塊水平伸出部安裝有遮光片，夾緊支架上安裝有與遮光片配合使用的槽型光電傳感器。