[發明專利]煲仔機和自動制作煲仔飯的方法

在審

• 申請號: 202010204090.1
• 申請日: 2020-03-21
• 公開（公告）號: CN111227580A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 劉洪泉;殷芳宏;宋景寧;周旺;萬海濤
• 申請（專利權）人: 深圳市邂逅科技有限公司
• 主分類號: A47F10/06
• 分類號: A47F10/06;B65G47/90;G07F17/00
• 代理公司: 北京匯捷知識產權代理事務所(普通合伙) 11531
• 代理人: 林楊

1.一種煲仔機，其特征在于，包括：

功能柜；

烹飪裝置，設于所述功能柜中；所述烹飪裝置設有加熱灶臺，所述加熱灶臺上可放置煲仔碗并對煲仔碗中的物料加熱烹制；

儲藏柜，可放置煲仔碗和配菜碗；所述煲仔碗可盛放米，所述配菜碗可盛放配菜；

抓取轉移裝置，用于將所述儲藏柜中的煲仔碗轉移至所述烹飪裝置的加熱灶臺上，以及將配菜碗中的配菜放入所述加熱灶臺上的煲仔碗中；

控制系統，用于控制所述煲仔機各部分協同工作。

2.根據權利要求1所述的煲仔機，其特征在于，所述烹飪裝置包括所述加熱灶臺、碗蓋、碗蓋座和翻轉驅動裝置；

所述加熱灶臺和所述碗蓋座均固定于所述機架，所述碗蓋鉸接于所述碗蓋座，所述翻轉驅動裝置可驅動所述碗蓋繞與所述碗蓋座的鉸接處上下翻轉，所述碗蓋向下翻轉可蓋住位于所述加熱灶臺上的所述煲仔碗的碗口，所述碗蓋向上翻轉可打開位于所述加熱灶臺上的所述煲仔碗的碗口。

3.根據權利要求2所述的煲仔機，其特征在于，還包括供料系統，所述供料系統包括儲料罐、供料管和供料泵，所述儲料罐用于儲存液體物料；

所述碗蓋上開設進料孔，所述供料管連通所述儲料罐和所述進料孔，所述供料泵用于通過所述供料管為所述煲仔碗輸送液體物料。

4.根據權利要求1所述的煲仔機，其特征在于，所述功能柜內固定設置有多個固定板，所述多個固定板上下分層且水平設置，每個所述固定板上至少設置一個所述烹飪裝置。

5.根據權利要求1所述的煲仔機，其特征在于，所述抓取轉移裝置包括抓取單元；

所述抓取單元包括橫梁、橫向驅動機構、豎梁、升降驅動機構、升降臂、縱向驅動機構和機械爪；

所述豎梁通過其一端可沿所述橫梁的長度方向移動地設于所述橫梁，由所述橫向驅動機構驅動所述豎梁沿所述橫梁移動；

所述升降臂通過其一端可沿所述豎梁的長度方向移動地設于所述豎梁，由所述升降驅動機構驅動所述升降臂沿所述豎梁移動；

所述機械爪可沿所述升降臂的長度方向移動地設于所述升降臂，由所述縱向驅動機構驅動所述機械爪沿所述升降臂移動；

所述機械爪在所述縱向驅動機構、所述升降驅動機構和所述橫向驅動機構的驅動下，可在一個立體空間內移動至任意位置，并抓取或放置貨物。

6.根據權利要求5所述的煲仔機，其特征在于，所述抓取轉移裝置還包括轉移單元，所述抓取單元有兩個；

所述轉移單元包括傳輸皮帶、轉移驅動電機和皮帶輪，所述傳輸皮帶套設于所述皮帶輪上，所述轉移驅動電機與所述皮帶輪傳動連接以帶動所述皮帶輪轉動，所述皮帶輪轉動帶動所述傳輸皮帶運行以輸送貨物；

兩個所述抓取單元包括第一抓取單元和第二抓取單元，所述第一抓取單元用于抓取所述儲藏柜中的所述煲仔碗或所述配菜碗并放置到所述轉移單元的傳輸路徑上的第一位置，所述傳輸皮帶用于將所述煲仔碗或所述配菜碗從所述傳輸路徑上的第一位置輸送至第二位置，所述第二抓取單元用于抓取所述第二位置上的所述煲仔碗或所述配菜碗并轉移到所述烹飪裝置的加熱灶臺上方。

7.根據權利要求6所述的煲仔機，其特征在于，所述儲藏柜和所述功能柜之間設有隔板；所述第一抓取單元設于所述儲藏柜內；所述烹飪裝置和所述第二抓取單元設于所述功能柜內；所述隔板開設有輸送口；所述轉移單元穿過所述輸送口，使所述第一位置位于所述儲藏柜內，使所述第二位置位于所述功能柜內；

所述隔板上設有升降門機構，所述升降門機構包括門板和滑移驅動裝置；所述門板可滑移地貼近所述隔板設置，所述滑移驅動裝置可驅動所述門板在所述第三位置和所述第四位置之間滑移；所述門板滑移至所述第三位置時，所述輸送口被打開；所述門板滑移至所述第四位置時，位于所述傳輸皮帶上方的所述輸送口被關閉。