[發(fā)明專利]全自動(dòng)圓柱體或類圓柱體檢測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010203670.9
• 申請(qǐng)日: 2020-03-18
• 公開（公告）號(hào): CN111229622B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志鵬;馮選明;劉慧鋒;趙建文;李松成;韓宇;曹東旭;張武;魏穎超;陳斗南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西迪邁沃科光電工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/00
• 分類號(hào): B07C5/00;B07C5/10;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 太原晉科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 14110
• 代理人: 任林芳

本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)圓柱體或類圓柱體檢測(cè)裝置。解決了人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度高、精度低、效率低、檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定、無(wú)法自動(dòng)化等問題，包括圓柱體或類圓柱自動(dòng)上料組件、圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件、圓柱體或類圓柱外觀尺寸自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱底部卷邊自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱表面缺陷檢測(cè)組件和圓柱體或類圓柱自動(dòng)分揀下料組件，圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件周側(cè)設(shè)置圓柱體或類圓柱自動(dòng)上料組件、圓柱體或類圓柱外觀尺寸自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱底部卷邊自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱表面缺陷檢測(cè)組件和圓柱體或類圓柱自動(dòng)分揀下料組件。本發(fā)明提高了檢測(cè)效率，使檢測(cè)更加可靠、更加經(jīng)濟(jì)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于檢測(cè)設(shè)備領(lǐng)域，具體是一種全自動(dòng)圓柱體或類圓柱體檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)工業(yè)的發(fā)展，國(guó)防力量也再逐步發(fā)展，我國(guó)圓柱體或類圓柱的生產(chǎn)基本已經(jīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但在圓柱體或類圓柱的生產(chǎn)過程中，由于原材料、加工設(shè)備、加工工藝等因素影響，導(dǎo)致圓柱體或類圓柱外觀尺寸不合格以及表面出現(xiàn)裂縫、露鋼、道線、印痕、卷邊等缺陷，在一定程度上影響著圓柱體或類圓柱產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。目前，生產(chǎn)企業(yè)主要采用人工目視加手工方式進(jìn)行檢測(cè)，使得自動(dòng)化和生產(chǎn)效率較低，人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，并且長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，由于疲勞和其它生理方面的原因，會(huì)導(dǎo)致人眼的檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定，很容易造成漏判和誤判，從而為生產(chǎn)留下安全隱患。

隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)產(chǎn)品使用要求的提高，對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)和識(shí)別系統(tǒng)提出了高速、高精度等要求。因此，為適應(yīng)現(xiàn)代化加工生產(chǎn)需要，提高制造水平，發(fā)明一種圓柱體或類圓柱表面質(zhì)量及外觀尺寸自動(dòng)光電檢測(cè)的裝置，具很大的現(xiàn)實(shí)意義。

現(xiàn)在伴隨著機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)的不斷成熟和推廣使用，國(guó)內(nèi)外許多企業(yè)和機(jī)構(gòu)在研究、使用該技術(shù)代替人工目視等傳統(tǒng)方式進(jìn)檢測(cè)。但只能對(duì)圓柱體或類圓柱缺陷或尺寸單一檢測(cè)、且分揀只能合格和不合格兩種、圓柱體或類圓柱底部卷邊無(wú)法檢測(cè)等不足。本文發(fā)明裝置是基于CCD成像和圖像處理技術(shù)進(jìn)行子彈外觀尺寸及表面質(zhì)量檢測(cè)的方法。檢測(cè)手段為非接觸測(cè)量，對(duì)圓柱體或類圓柱的生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行離線全自動(dòng)檢測(cè)，對(duì)表面是否存在疵病進(jìn)行判斷；對(duì)外觀尺寸是否合格進(jìn)行判斷。可大批量、高效率、高精度的全自動(dòng)對(duì)子彈進(jìn)行檢測(cè)，加強(qiáng)檢測(cè)過程的安全性，提高檢測(cè)水平、檢測(cè)精度和生產(chǎn)效率，幅度地降低人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決人工檢測(cè)勞動(dòng)強(qiáng)度高、精度低、效率低、檢測(cè)結(jié)果不穩(wěn)定、無(wú)法自動(dòng)化等問題，提供一種全自動(dòng)圓柱體或類圓柱體檢測(cè)裝置。

本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：一種全自動(dòng)圓柱體或類圓柱體檢測(cè)裝置，包括圓柱體或類圓柱自動(dòng)上料組件、圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件、圓柱體或類圓柱外觀尺寸自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱底部卷邊自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱表面缺陷檢測(cè)組件和圓柱體或類圓柱自動(dòng)分揀下料組件，圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件周側(cè)設(shè)置圓柱體或類圓柱自動(dòng)上料組件、圓柱體或類圓柱外觀尺寸自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱底部卷邊自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱表面缺陷檢測(cè)組件和圓柱體或類圓柱自動(dòng)分揀下料組件；所述的圓柱體或類圓柱自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)組件包括轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤連接盤、旋轉(zhuǎn)電機(jī)I、圓柱體或類圓柱夾緊分離式底座，沿轉(zhuǎn)盤周側(cè)均勻設(shè)置有5個(gè)工位，5個(gè)工位分別對(duì)應(yīng)圓柱體或類圓柱自動(dòng)上料組件、圓柱體或類圓柱外觀尺寸自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱底部卷邊自動(dòng)檢測(cè)組件、圓柱體或類圓柱表面缺陷檢測(cè)組件和圓柱體或類圓柱自動(dòng)分揀下料組件，每個(gè)工位上安裝有數(shù)目相同的圓柱體或類圓柱夾緊分離式底座，轉(zhuǎn)盤底部通過轉(zhuǎn)盤連接盤與旋轉(zhuǎn)電機(jī)I相連接。

進(jìn)一步的，圓柱體或類圓柱夾緊分離式底座包括圓柱體或類圓柱夾緊固定板、壓緊連接板、螺絲、彈簧I和子彈夾緊活動(dòng)板，圓柱體或類圓柱夾緊固定板與圓柱體或類圓柱夾緊活動(dòng)板之間形成有圓柱體或類圓柱仿形孔，圓柱體或類圓柱仿形孔的內(nèi)徑大于圓柱體或類圓柱的外徑，圓柱體或類圓柱仿形孔下部為倒錐形，圓柱體或類圓柱夾緊固定板上對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)孔，孔內(nèi)設(shè)置有螺絲，螺絲一端穿過孔內(nèi)與圓柱體或類圓柱夾緊活動(dòng)板固定，螺絲另一端穿過壓緊連接板，螺絲上套有彈簧I，彈簧I一端與圓柱體或類圓柱夾緊固定板接觸連接，另一端與壓緊連接板接觸連接，壓緊連接板與圓柱體或類圓柱夾緊固定板固定。