[發明專利]無人診療車、無人診療系統及無人診療方法

在審

• 申請號: 202010203498.7
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111403054A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 趙增俠
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: G16H80/00
• 分類號: G16H80/00;G16H15/00;G16H10/60;G16H20/10
• 代理公司: 北京一枝筆知識產權代理事務所(普通合伙) 11791
• 代理人: 張慶瑞

本發明提供了一種無人診療車、無人診療系統及無人診療方法，涉及無人駕駛或智能駕駛領域。一種無人診療車，包括：任務接收模塊，其用于接收遠程監控平臺發送的患者信息；與路徑規劃模塊，所述路徑規劃模塊用于根據所述患者信息規劃路徑；與身份采集模塊，所述身份采集模塊用于對患者身份進行采集及確認；與多個檢測設備，其部分或全部設置于所述無人診療車的內部，所述多個檢測設備用于檢測所述患者的生理特征或病情，并基于檢測結果生成診斷報告；和/或遠程交互裝置，其能夠與所述遠程監控平臺或便攜式移動終端建立通信連接；與診療模塊，其基于所述診斷報告、所述遠程監控平臺的控制指令、或便攜式移動終端的控制指令為患者提供診療方案。

技術領域

本發明涉及無人駕駛領域，更具體地，涉及一種無人診療車及無人診療 方法。

背景技術

隨著人工智能技術的發展，無人駕駛車輛無疑是未來汽車的發展方向，具 有安全可靠、高效便利的優勢，可彌補有人駕駛汽車的種種缺陷不足，有效 減少交通事故。

傳統的診療均需要去醫院或者診所進行，但是對于特殊時期，比如現如今 的新冠肺炎肆虐，對于沒必要非得去醫院的病人去醫院反而會也一定程度提 高感染的風險；另外，對于特殊的病人，比如殘疾人或腿腳不方便的老年人， 需要開一些常規的處方藥或者患有輕微病情，去醫院往往會增加他們的不便； 除此之外，常規的醫院診療，在看診，檢測都需要排隊等候，浪費患者較多 時間。

基于以上原因，需要尋找一種方便患者診療，減少患者等候時間的診療方 法和裝置。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種無人診療車及無人診療方法， 能夠方便患者診療，無需前往醫院，通過遠程呼叫即可調派無人診療車到達 患者制定地點，實現診療、檢測以及取藥的服務。

本發明實施例一方面，提供了一種無人診療車，包括：

任務接收模塊，其用于接收遠程監控平臺發送的患者信息；

與路徑規劃模塊，所述路徑規劃模塊用于根據所述患者信息規劃路徑；

與身份采集模塊，所述身份采集模塊用于對患者身份進行采集及確認；

診療模塊，所述診療模塊用于對患者的病情進行診斷，并形成基本病情 陳述報告；

診療結果輸出模塊，所述診療結果輸出模塊基于所述基本病情陳述報告 為患者提供診療方案。

進一步地，所述診療模塊包括檢測設備或遠程交互裝置中的一個或兩個，

所述檢測設備為多個，其部分或全部設置于所述無人診療車的內部，所 述多個檢測設備用于檢測所述患者的生理特征或病情，并基于檢測結果生成 診斷報告；

所述遠程交互裝置，其能夠與所述遠程監控平臺或便攜式移動終端建立 通信連接。

進一步地，所述檢測模塊包括溫度測量裝置、核酸檢測裝置、CT檢測裝 置、血液檢測裝置、尿液檢測裝置及B超檢測裝置中的一種或多種；優選地， 所述溫度測量裝置以及核酸檢測裝置位于所述無人診療車外部。

進一步地，還包括多個消毒裝置，其部分或全部位于所述診療車內部的 消毒裝置，用于在沒有所述患者時對所述診療車進行消毒。

進一步地，還包括車門開閉模塊，用于控制所述無人診療車自動開關車 門。

進一步地，所述診療方案包括提供藥方、前往醫院或者不操作。

進一步地，還包括藥箱模塊，當所述診療方案為提供藥方，藥箱控制器 控制所述藥箱模塊輸出與所述藥方相對應的藥物。

進一步地，所述藥箱模塊還包括藥物數量監測器，當所述藥物數量低于 設定閾值時，所述監控平臺調派其他所述無人診療車送達或者前往倉庫進行 補藥。