[發明專利]一種軋機加速度的設定方法

有效

• 申請號: 202010202283.3
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111482466B
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發明（設計）人: 秦紅波;王燕偉;李曉剛;栗建輝;李永亮;陳彤;李鵬;劉光;唐鳳敏
• 申請（專利權）人: 唐山鋼鐵集團有限責任公司;河鋼股份有限公司唐山分公司
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46;G06F17/18;G01D21/02
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 陳長庚

本發明涉及一種軋機加速度的設定方法，屬于熱軋技術領域。技術方案是：在數據庫中建立軋機加速度和精軋入口溫度斜率參數表；采集實際軋機加速度和精軋入口溫度值，通過計算方法用溫度斜率計算得出加速度修正系數，最終得出軋機加速度，將軋機加速度和精軋入口溫度斜率存儲到模型數據庫表中，用于下次軋機模型計算預測速度曲線。本發明的有益效果是：采集帶鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數據，通過線性回歸計算中間坯精軋入口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出控制模型表中的軋機加速度，使得模型預測速度曲線更加精準，提高了軋制穩定性和產品質量。

技術領域

本發明涉及一種軋機加速度的設定方法，屬于熱軋技術領域。

背景技術

熱軋技術領域，軋機速度控制不僅影響軋制穩定性，對軋機出口溫度也有直接影響，進而影響產品性能。軋機加速度是對軋機速度控制的直接手段，尤其是預設加速度，數學模型根據預設加速度預測的速度變化曲線計算帶鋼長度方向上的溫度，從而計算軋制力、輥縫、水量等重要參數。所以在熱軋技術領域，軋機加速度的設定至關重要。

軋機加速度由軋機出口溫度模型計算和控制，一般分調水模式和調速模式。調水模式下采用第一加速度和第二加速度固定值控制，其中卷取機咬鋼前使用第一加速度，卷取機咬鋼后使用第二加速度，軋機出口溫度控制通過調節機架間水流量實現；調速模式下機架間水使用個數及流量固定，預設加速度采用模型表中參數，軋制中通過調整軋機加速度實現對軋機出口溫度的控制。

生產過程中，發現上述控制方式存在以下幾點問題：

(1)調水模式下，第一加速度給定不合理，造成軋機穿帶完成后，機架間水量調節幅度較大或頻繁，調水模式下水質或機架間冷卻水嘴的質量將會導致噴嘴開口度與冷卻水流量比例失調，影響控制效果，同時控制效果響應較慢，導致控制效果差。

(2)調速模式下雖然軋制模型會根據軋機出口高溫計檢測到帶鋼實際溫度后重新調整加速度，但與預設加速度偏差太大，由于速度變化較大，導致軋制穩定性降低。

(3)帶鋼在進入軋機前，模型通過預設加速度預測軋機的速度曲線和溫度曲線，預設加速度精度低將直接影響溫度、軋制力、輥縫、出口厚度、寬度等設定精度。

發明內容

本發明目的是提供一種軋機加速度的設定方法，不需要配備和增加新的設備和工具，對現有的控制邏輯和模型自學習方法進行改造就可以有效改善不同情況下的軋機加速度設定精度，通過采集帶鋼每個控制樣本的實際加速度和精軋入口溫度實測數據，通過線性回歸計算中間坯精軋入口溫度斜率，用于修正計算加速度，最終得出模型參數表中的軋機加速度，使得模型預測速度曲線更加精準，提高了軋制穩定性和產品質量，有效地解決了背景技術中存在的上述問題。

本發明的技術方案是：一種軋機加速度的設定方法，包含以下步驟：在數據庫中建立軋機加速度和精軋入口溫度斜率參數表，并設定缺省值；采集實際軋機加速度和精軋入口溫度值，通過計算方法用溫度斜率計算得出加速度修正系數，最終得出軋機加速度，將軋機加速度和精軋入口溫度斜率存儲到模型參數表中，用于下次軋機模型計算預測速度曲線。

所述的軋機加速度和精軋入口溫度斜率參數根據鋼種族、帶鋼目標厚度層別和保溫罩是否使用檢索，鋼種族設置30個層別，目標厚度設置15個層別，保溫罩是否使用設置2個層別。

所述的軋機加速度和精軋入口溫度斜率初始值根據產線實際情況給定或實驗室數據給定，一般地，軋機加速度初始值為0.03m/s²，精軋入口溫度斜率初始值為-0.04。

所述的實際軋機加速度為控制樣本個數的加速度平均值，不包括帶鋼穿帶后頭部延時升速部分和尾部拋鋼減速部分。

所述的精軋入口溫度斜率，根據精軋入口高溫計的測量數據用線性回歸計算方法得到中間坯長度方向從頭部至尾部的溫度斜率，采用最小二乘法計算。