[發明專利]一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統

在審

• 申請號: 202010202238.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111293628A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 高峰;劉陽;蔡勇;蒲路;孫浩飛;郭安祥;張小平;唐露甜;王辰曦;吳子豪
• 申請（專利權）人: 國網陜西省電力公司電力科學研究院;中國科學院西安光學精密機械研究所;國家電網有限公司
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02
• 代理公司: 西安西交通盛知識產權代理有限責任公司 61217
• 代理人: 羅永娟

1.一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，包括：

支撐板(1)；

水平轉動機構(2)，所述水平轉動機構(2)安裝在所述支撐板(1)的頂部；

安裝板(3)，所述安裝板(3)通過水平轉動機構(2)轉動安裝在所述支撐板(1)的上方；

角度調節機構(5)，所述角度調節機構(5)安裝在所述安裝板(3)上；

固定板(6)，所述固定板(6)通過所述角度調節機構(5)轉動安裝在所述安裝板(3)的上方；

激光器(7)，所述激光器(7)固定安裝在所述固定板(6)的頂部；

對焦機構(8)，所述對焦機構(8)設置在所述固定板(6)上；

聚焦鏡頭(9)，所述聚焦鏡頭(9)與所述激光器(7)相適配，且所述聚焦鏡頭(9)通過對焦機構(8)滑動安裝在所述固定板(6)的頂部。

2.根據權利要求1所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述支撐板(1)的底部對稱固定安裝有四個呈矩形分布的支撐架(11)，所述支撐架的底部固定安裝有萬向輪(12)。

3.根據權利要求1所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述水平轉動機構(2)包括開設在所述支撐板(1)上的安裝槽(21)，所述安裝槽(21)的底部內壁上固定安裝有第一電機(22)，所述第一電機(22)的輸出軸上固定安裝有第一齒輪(23)，所述安裝板(3)的底部固定安裝有與所述支撐板(1)轉動連接的轉軸(24)，所述轉軸(24)的底端延伸至所述安裝槽(21)內，所述轉軸(24)的外側固定套設有與所述第一齒輪(23)相嚙合的第二齒輪(25)。

4.根據權利要求3所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述支撐板(1)的頂部固定安裝有環形支撐塊(13)，所述安裝板(3)的底部開設有環形轉動槽，所述環形支撐塊(13)的頂部延伸至所述環形轉動槽內并與所述環形轉動槽的內壁轉動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述角度調節機構(5)包括兩個固定安裝在所述安裝板(3)頂部的第一鉸接桿(51)和滑動安裝在安裝板(3)頂部的連接板(52)，所述第一鉸接桿(51)的頂部與所述固定板(6)的底部相鉸接，所述連接板(52)的頂部固定安裝有兩個第二鉸接桿(54)，所述第二鉸接桿(54)的頂部與所述固定板(6)的底部鉸接，安裝板(3)的頂部固定安裝有液壓缸(53)，所述液壓缸(53)的輸出軸與所述連接板(52)的一側固定連接。

6.根據權利要求5所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述安裝板(3)的頂部開設有第一凹槽(31)，第一凹槽(31)的兩側內壁上固定安裝有兩個滑動桿，所述滑動桿貫穿所述連接板(52)并與所述連接板(52)滑動連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述對焦機構(8)包括開設在固定板(6)頂部的第二凹槽(81)，第二凹槽(81)的兩側內壁上轉動安裝有同一個螺桿(82)，螺桿(82)的外側螺紋套設有兩個與所述第二凹槽(81)的內壁滑動連接的連接塊(83)，兩個所述連接塊(83)的頂部固定安裝有同一個定位板(84)，所述聚焦鏡頭(9)的底部與所述定位板(84)的頂部固定連接，所述固定板(6)上固定安裝第二電機(85)，所述第二電機(85)的輸出軸與所述螺桿(82)的一端固定連接。

8.根據權利要求7所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述第二凹槽(81)的底部內壁上開設有滑槽，所述連接塊(83)的底部延伸至所述滑槽內并與所述滑槽的內壁滑動連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于激光準直變焦系統的高壓輸電線垃圾清理系統，其特征在于，所述激光器(7)發出的激光中心波長為1080nm。