[發(fā)明專利]一種自清潔自潤滑的鏈傳動有軌機(jī)車位置檢測裝置

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• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111284530A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 饒生峰;孔萌;孔婷;梁世文
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢道臨天下科技有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;F16H57/05;F16H57/04;F16H7/06;F16H7/08;B08B1/02
• 代理公司: 武漢維創(chuàng)品智專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42239
• 代理人: 余麗霞

本發(fā)明涉及一種自清潔自潤滑的鏈傳動有軌機(jī)車位置檢測裝置，包括主鏈輪、鏈條、編碼器、傳動軸、軸承和外殼，主鏈輪套接在傳動軸上，傳動軸的一端連接有編碼器，傳動軸通過軸承支承在外殼之內(nèi)，外殼固定在有軌機(jī)車上，鏈條外接固定，沿機(jī)車導(dǎo)軌長度方向布置，從外殼穿過與主鏈輪形成鏈傳動；還包含有潤滑清潔組件，所述潤滑清潔組件包括清潔部分、支撐部分和供油部分，所述清潔部分由柔性材料制成，與鏈條恰好接觸，所述支撐部分與外殼固定連接。本發(fā)明將有軌機(jī)車的實(shí)際走行距離通過鏈傳動轉(zhuǎn)化為位置檢測裝置在鏈條上的走行距離，消除了車輪打滑、空轉(zhuǎn)等現(xiàn)象對有軌機(jī)車位置檢測的影響，所包含的潤滑清潔組件對鏈傳動有潤滑、清潔和防脫鏈效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自清潔自潤滑的鏈傳動有軌機(jī)車位置檢測裝置，應(yīng)用于有軌機(jī)車技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的有軌機(jī)車位置檢測，主要通過在機(jī)車主動輪或者從動輪上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器的方式來進(jìn)行位置檢測。由于車輪在軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)會產(chǎn)生打滑、空轉(zhuǎn)等現(xiàn)象，長時(shí)間運(yùn)行會形成累積誤差，導(dǎo)致有軌機(jī)車位置檢測不準(zhǔn)確，甚至引發(fā)安全生產(chǎn)事故。

近年來，也有本領(lǐng)域的技術(shù)人員對此問題進(jìn)行了改進(jìn)。為了消除打滑、空轉(zhuǎn)等引起的累積誤差，在機(jī)車走行方向上，每隔一段距離設(shè)置一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)(校準(zhǔn)點(diǎn)一般采用接近開關(guān)等設(shè)備)。如果測量準(zhǔn)確性要求越高，校準(zhǔn)點(diǎn)就越多，反之校準(zhǔn)點(diǎn)越少，準(zhǔn)確性越低。然而該方法仍然存在不足之處：一是增加的校準(zhǔn)點(diǎn)越多，故障點(diǎn)就越多，故障概率就越高，在實(shí)際運(yùn)行過程中，由于校準(zhǔn)點(diǎn)的不可靠，經(jīng)常導(dǎo)致校正錯(cuò)誤；二是即使增加了校準(zhǔn)點(diǎn)，但是在兩個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)之間仍然存在位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的現(xiàn)象，例如在兩個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)之間機(jī)車出現(xiàn)空轉(zhuǎn)或打滑時(shí)，編碼器檢測的位置肯定和機(jī)車實(shí)際的位置存在偏差，對于一些需要精確定位的場合仍無法滿足要求。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提出一種自潤滑自清潔的鏈傳動有軌機(jī)車位置檢測裝置，該裝置運(yùn)用鏈傳動結(jié)合編碼器測量，可以準(zhǔn)確地對有軌機(jī)車的位置檢測和行程測量，同時(shí)附加潤滑清潔組件，保證鏈傳動的潤滑、清潔和防脫鏈的效果。

本發(fā)明提出如下的技術(shù)方案：

一種自清潔自潤滑的鏈傳動有軌機(jī)車位置檢測裝置，包括主鏈輪、鏈條、編碼器、傳動軸、軸承和外殼，主鏈輪套接在傳動軸上，傳動軸的一端連接有編碼器，傳動軸通過軸承支承在外殼之內(nèi)，外殼固定在有軌機(jī)車上，鏈條外接固定，沿機(jī)車導(dǎo)軌長度方向布置，從外殼穿過與主鏈輪形成鏈傳動，其特征在于，還包含有潤滑清潔組件，所述潤滑清潔組件包括清潔部分、支撐部分和供油部分，所述清潔部分由柔性材料制成，與所述鏈條恰好接觸，所述支撐部分與所述外殼固定連接。

優(yōu)選地，所述清潔部分是毛刷或浸油海綿，所述支撐部分內(nèi)部設(shè)有供油通道。

優(yōu)選地，所述主鏈輪兩側(cè)安裝有兩個(gè)張緊鏈輪，與所述主鏈輪、所述鏈條共同形成鏈傳動，所述清潔部分在所述張緊鏈輪和所述鏈條的嚙合位置與所述鏈條恰好接觸。

優(yōu)選地，所述鏈條、所述主鏈輪與所述張緊鏈輪形成M型交互或W型交互方式。

優(yōu)選地，所述主鏈輪和所述編碼器的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)編碼器同時(shí)測量，且測量數(shù)據(jù)互為驗(yàn)證。

優(yōu)選地，所述傳動軸與所述編碼器通過非接觸式磁性聯(lián)軸器連接。

優(yōu)選地，所述非接觸式磁性聯(lián)軸器外部設(shè)有防護(hù)殼體。

優(yōu)選地，所述防護(hù)殼體上開有觀察孔。

本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)在于：

(1)本發(fā)明的主體部分(除鏈條之外的結(jié)構(gòu))固定安裝在有軌機(jī)車上，鏈條沿機(jī)車導(dǎo)軌長度方向布置。當(dāng)機(jī)車走行時(shí)，鏈條與主鏈輪互相嚙合并帶動編碼器，即使機(jī)車出現(xiàn)打滑或空轉(zhuǎn)，也不影響鏈條帶動編碼器，即機(jī)車的實(shí)際走行距離就是本發(fā)明的主體部分在鏈條上的走行距離。