[發(fā)明專利]一種除雪破冰裝置

在審

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• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111501651A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 凌雪;席柯;全星宇;慈授秦;尤增潁;張敏;王雷;王飛;貢軍;汪步云;黃勝洲
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: E01H5/12
• 分類號: E01H5/12
• 代理公司: 蕪湖眾匯知識產權代理事務所(普通合伙) 34128
• 代理人: 端木傳斌

1.一種除雪破冰裝置，其特征在于：包括用以安裝中央控制單元的機身和設置在所述機身中軸線對應端部的鏟雪裝置，該機身在對應鏟雪裝置一端的底部還設置有用于破冰的螺旋型破冰裝置，鏟雪裝置中設置有驅動其沿中軸線方向活動的鏟雪驅動分裝置，鏟雪驅動分裝置的控制信號輸入端與中央控制單元中設有的對應的信號輸出端相連，并且通過中央控制單元輸出信號控制鏟雪裝置運動，破冰裝置中設置有沿所述中軸線方向控制其旋轉的破冰驅動分裝置，并且通過該破冰驅動分裝置控制破冰裝置的輸出端旋轉破冰，機身中還設置有用于探測雪層厚度的探測器，且探測器的信號輸出端與中央控制單元對應設置的輸入端相連接。

2.按照權利要求1所述的一種除雪破冰裝置，其特征在于，所述機身中包括頂板和底板，底板中設置有用于安裝所述中央控制單元的凹槽，底板沿中軸線方向安裝所述鏟雪裝置的一端延伸設置有與其相連的鏟雪安裝板，底板背離鏟雪裝置的端部設置有對應安裝破冰驅動分裝置的破冰驅動安裝板，鏟雪安裝板和破冰驅動安裝板設置成同一水平面。

3.按照權利要求1所述的一種除雪破冰裝置，其特征在于，所述鏟雪驅動分裝置中包括用于鏟雪的推鏟和鏟雪驅動分裝置，鏟雪驅動分裝置中包括用于提供推鏟沿機身中軸線方向移動的鏟雪舵機和用于轉化鏟雪舵機轉動力為推拉力的鏟雪連桿，鏟雪舵機的輸出端通過鏟雪連桿與推鏟兩側相連且傳遞動力于推鏟。

4.按照權利要求3所述的一種除雪破冰裝置，其特征在于，所述鏟雪連桿中包括沿推鏟中線鏡像設置的齒輪連桿和三根直桿首尾相互鉸接設置的傳動連桿，其中一側的齒輪連桿的齒輪中心與所述鏟雪舵機的輸出端同軸相連，齒輪連桿的另一端與傳動連桿的一端活動連接，齒輪連桿的一端設置有用于供傳動連桿沿其軸向移動的第一通槽，所述機身中底板對應于鏟雪驅動分裝置的鏟雪安裝板中設置有用于傳動連桿運動的第二通槽，傳動連桿中靠近機身的直桿貫穿第一通槽和第二通槽并且通過鏟雪舵機接收傳動力推拉所述推鏟。

5.按照權利要求1所述的一種除雪破冰裝置，其特征在于，所述破冰裝置輸出端設置成螺旋形的破冰刃，所述破冰驅動分裝置中包括用于驅動破冰刃旋轉的步進電機和控制器以及齒輪傳動軸，破冰刃的軸向中部設置有用于接收傳動力的齒輪盤，步進電機的輸出端和齒輪盤之間放置用于轉化動力方向的所述齒輪傳動軸，齒輪傳動軸的一端通過其端部設有的齒輪與齒輪盤之間的相嚙合，齒輪傳動軸的另一端與步進電機的輸出端相連，控制器安裝在所述機身背離鏟雪裝置的一端且控制器的信號輸出端連接步進電機的信號輸入端，且控制器的信號輸入端與所述中央控制單元的其中一個信號輸出端相連，中央控制單元通過控制器輸出對應的控制信號啟停步進電機轉動。

6.按照權利要求5所述的一種除雪破冰裝置，其特征在于，所述機身中對應安裝所述破冰刃的底部設置有沿破冰刃軸線兩側對稱的兩個扇形安裝板，破冰刃的中軸線與扇形安裝板的圓心相連接且共線，兩個扇形安裝板的弧形邊之間延伸設置有連接護板，并且連接護板沿所述齒輪傳動軸至所述步進電機輸出端之間設置有傳動軸安裝板，連接護板和傳動軸安裝板相配合包圍于齒輪傳動軸和破冰刃的四分之一圓面。

7.按照權利要求1所述的一種除雪破冰裝置，其特征在于，所述機身中頂板和底板設置有容納蓄電池的空腔，蓄電池與頂板底板之間設置成固定連接，且底板在所述凹槽和鏟雪裝置之間的板面設置有用于探測地面雪層厚度的探測器，探測器的信號輸出端通過導線連接于所述中央控制單元并且轉化探測的信號轉換為電信號傳遞于中央控制單元。