[發明專利]玻璃板材上下料裝置

在審

• 申請號: 202010201276.1
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111268429A
• 公開（公告）日: 2020-06-12
• 發明（設計）人: 陳文雄;李銳鴻;梁鎧;彭嘉偉;黃桂武
• 申請（專利權）人: 廣東科杰機械自動化有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B08B5/02;B08B11/04;B08B11/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 李增隆

本發明公開了玻璃板材上下料裝置，包括取料組件、豎向移動組件和橫向移動組件，取料組件設有第一旋轉氣缸、旋轉臂、若干取料板以及若干第二旋轉氣缸，取料板與第二旋轉氣缸連接，第二旋轉氣缸安裝于旋轉臂上并可驅動取料板旋轉，第一旋轉氣缸的旋轉輸出軸連接有偏心夾頭，旋轉臂與偏心夾頭固定連接，豎向移動組件設有豎向移動驅動機構和豎向移動安裝座，該玻璃板材上下料裝置通過設有第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，第一旋轉氣缸通過偏心夾頭帶動旋轉臂旋轉，從而可以減少豎向移動驅動機構移動的行程，減少該上下料裝置占用的空間，而且其成本低，操作控制較簡單，工作更為可靠，而且可以通過設置多塊取料板，提高玻璃板材上下料的效率。

技術領域

本發明涉及玻璃板材加工設備技術領域，特別涉及玻璃板材上下料裝置。

背景技術

目前機床用的玻璃板材上下料裝置，通常采用線性模組帶轉動桿移動，以真空吸盤取料，電機帶諧波減速器驅動轉動桿旋轉，以真空吸盤取料，因此此類玻璃板材上下料裝置成本較高，控制上也較為復雜，而且其占用空間比較大。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種玻璃板材上下料裝置，其占用空間小、成本低、操作控制簡單。

根據本發明的第一方面實施例的玻璃板材上下料裝置，包括：取料組件，設有第一旋轉氣缸、旋轉臂、若干取料板以及若干與所述取料板一一對應的第二旋轉氣缸，所述取料板設有吸盤并與所述第二旋轉氣缸連接，所述第二旋轉氣缸安裝于所述旋轉臂上并可驅動所述取料板旋轉，所述旋轉臂沿左右方向布置，所述第一旋轉氣缸的旋轉輸出軸連接有偏心夾頭，所述旋轉臂與所述偏心夾頭固定連接；豎向移動組件，設有豎向移動驅動機構和豎向移動安裝座，所述豎向移動驅動機構可驅動所述豎向移動安裝座沿上下方向運動，所述取料組件安裝于所述豎向移動安裝座上；橫向移動組件，設有橫向移動驅動機構和橫向移動安裝座，所述橫向移動驅動機構可驅動所述橫向移動安裝座沿前后方向運動，所述豎向移動組件安裝于所述橫向移動安裝座上。

根據本發明實施例的玻璃板材上下料裝置，至少具有如下有益效果：該玻璃板材上下料裝置通過設有第一旋轉氣缸和第二旋轉氣缸，第一旋轉氣缸通過偏心夾頭帶動旋轉臂旋轉，從而可以減少豎向移動驅動機構移動的行程，減少該上下料裝置占用的空間，而且其成本低，操作控制較簡單，工作更為可靠，而且可以通過設置多塊取料板，提高玻璃板材上下料的效率。

根據本發明的一些實施例，所述第一旋轉氣缸還設有連接座，所述連接座固定于所述豎向移動安裝座上，所述旋轉輸出軸可轉動安裝于所述連接座上并與所述偏心夾頭連接。

根據本發明的一些實施例，所述偏心夾頭設有感應板，所述連接座上下兩端設有與所述感應板配合的限位板。

根據本發明的一些實施例，所述取料板兩端均設有吸盤。

根據本發明的一些實施例，所述第一旋轉氣缸和所述第二旋轉氣缸均為齒輪式旋轉氣缸。

根據本發明的一些實施例，還包括有定位組件，所述定位組件位于所述取料組件下方，所述定位組件設有若干與所述取料板一一對應的定位板。

根據本發明的一些實施例，所述定位板設有第一靠板和第二靠板，所述第一靠板沿左右方向布置，所述第二靠板沿前后方向布置，所述第一靠板和所述第二靠板靠攏呈直角。

根據本發明的一些實施例，所述定位組件設有定位安裝座，所述定位板安裝于所述定位安裝座上，所述定位安裝座連接有可驅動其沿左右方向移動的定位驅動機構。

根據本發明的一些實施例，所述定位驅動機構設有滑軌、滑座和定位驅動氣缸，所述定位安裝座與所述滑座固定連接，所述定位驅動氣缸用于驅動所述滑座沿所述滑軌移動。

根據本發明的一些實施例，所述定位組件還設有若干與所述定位板一一對應的吹氣管，所述吹氣管端部設有扇形的吹氣嘴。