[發(fā)明專利]一種機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010200923.7
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN113495937A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 謝迪
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G06F16/29
• 分類號: G06F16/29;G06T7/70;G06K9/62
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11662
• 代理人: 盧萬騰;李雪

本申請涉及一種機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括：根據(jù)檢測當(dāng)前環(huán)境得到的檢測信息生成第一環(huán)境地圖；根據(jù)作用于所述環(huán)境地圖的編輯操作對所述環(huán)境地圖進(jìn)行拆分，得到多個區(qū)間單元；對至少一個所述區(qū)間單元執(zhí)行區(qū)域編輯操作，得到第二環(huán)境地圖；根據(jù)作用于所述第二環(huán)境地圖的操作信息生成控制指令，所述控制指令用于控制機(jī)器人在所述第二環(huán)境地圖內(nèi)按照所述操作信息指示的路線行駛。本實(shí)施例公開的技術(shù)方案精準(zhǔn)的確定環(huán)境地圖，并將環(huán)境地圖精準(zhǔn)的拆分為多個區(qū)間單元，然后可以使用戶根據(jù)需要打掃的區(qū)間單元對環(huán)境地圖進(jìn)行編輯，在提高識別精度的同時，能夠保證準(zhǔn)確的執(zhí)行用戶的指示。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在的智能掃地機(jī)器人大都可以聯(lián)網(wǎng)，每次執(zhí)行清掃之前，掃地機(jī)器人會先掃描當(dāng)前環(huán)境的地圖。用戶可以通過手機(jī)APP查看地圖、控制機(jī)器人掃地、充電等。目前掃地機(jī)器人大多使用場景為在家庭，用戶在自家使用機(jī)器人清掃時，常有清掃單獨(dú)某一個或者幾個房間的需求。而目前智能機(jī)器人識別地圖的技術(shù)還未達(dá)到百分百精準(zhǔn)，經(jīng)常導(dǎo)致機(jī)器人不能準(zhǔn)確的執(zhí)行清潔任務(wù)。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有機(jī)器人識別地圖的技術(shù)不精準(zhǔn)，導(dǎo)致機(jī)器人不能準(zhǔn)確的執(zhí)行清潔任務(wù)的技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

第一方面，本申請實(shí)施例提供了一種機(jī)器人的控制方法，包括：

根據(jù)檢測當(dāng)前環(huán)境得到的檢測信息生成第一環(huán)境地圖；

根據(jù)作用于所述環(huán)境地圖的編輯操作對所述環(huán)境地圖進(jìn)行拆分，得到多個區(qū)間單元；

對至少一個所述區(qū)間單元執(zhí)行區(qū)域編輯操作，得到第二環(huán)境地圖；

根據(jù)作用于所述第二環(huán)境地圖的操作信息生成控制指令，所述控制指令用于控制機(jī)器人在所述第二環(huán)境地圖內(nèi)按照所述操作信息指示的路線行駛。

可選的，所述根據(jù)檢測當(dāng)前環(huán)境得到的檢測信息生成環(huán)境地圖，包括：

根據(jù)接收的回波信號獲取點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定所述當(dāng)前環(huán)境的邊界信息；

根據(jù)所述邊界信息確定所述當(dāng)前環(huán)境中的多個區(qū)間單元；

分析所述區(qū)間單元的單元屬性；

根據(jù)所述區(qū)間單元以及所述單元屬性生成所述環(huán)境地圖。

可選的，所述對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定所述當(dāng)前環(huán)境的邊界信息，包括：

根據(jù)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)確定數(shù)據(jù)點(diǎn)集合；

對所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定第一物體；

獲取所述第一物體的坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

根據(jù)所述坐標(biāo)數(shù)據(jù)確定所述當(dāng)前環(huán)境的邊界信息。

可選的，所述根據(jù)所述邊界信息確定當(dāng)前環(huán)境中的多個區(qū)間單元，包括：

獲取機(jī)器人的歷史行駛信息；

根據(jù)所述歷史行駛信息以及邊界信息確定所述區(qū)間單元。

可選的，所述分析所述區(qū)間單元的單元屬性，包括：

獲取對所述區(qū)間單元拍攝得到的檢測圖像；

確定所述檢測圖像中第二物體的特征信息；

根據(jù)所述特征信息確定所述區(qū)間單元的單元屬性。

可選的，所述對至少一個所述區(qū)間單元執(zhí)行區(qū)域編輯操作，得到第二環(huán)境地圖，包括：

根據(jù)作用于所述區(qū)間單元的選中操作確定至少兩個候選區(qū)間單元；