[發(fā)明專利]紙袋分片裝置及其分片方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010200748.1
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111284771A
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李合亮;魯建國;趙增輝;史保栓
• 申請（專利權(quán)）人: 振德醫(yī)療用品股份有限公司
• 主分類號: B65B43/18
• 分類號: B65B43/18
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 姚宇吉

1.一種紙袋分片裝置，其特征在于，包括支撐板、第一擺臂、裝料機構(gòu)、卸料機構(gòu)和傳輸機構(gòu)，所述第一擺臂的一端轉(zhuǎn)動連接在支撐板的下端且可隨著自身重力擺動，所述第一擺臂遠離支撐板的一端位于裝料機構(gòu)內(nèi)，裝料機構(gòu)用于紙袋的存放，所述卸料機構(gòu)位于裝料機構(gòu)的一側(cè)且用于將裝料機構(gòu)內(nèi)的紙袋卸載至傳輸機構(gòu)上。

2.如權(quán)利要求1所述的紙袋分片裝置，其特征在于，所述裝料機構(gòu)包括承載座和限位板，所述限位板安裝在傳輸機構(gòu)的上端，所述承載座為弧形板結(jié)構(gòu)且安裝在限位板的一側(cè)，所述第一擺臂遠離支撐板的一端與承載座接觸布置，所述承載座的上端設(shè)有限制第一擺臂擺動的第一限位桿，所述承載座遠離第一限位桿的一端安裝有一對紙袋擋條，所述紙袋擋條的上端安裝在支撐板上，所述紙袋檔條之間設(shè)有紙袋出料通道，所述紙袋擋條與承載座之間設(shè)有對紙袋限位的第二限位桿。

3.如權(quán)利要求1所述的紙袋分片裝置，其特征在于，所述卸料機構(gòu)包括第一氣缸、第二鉸鏈、安裝板、底座、第二支架、第一滑軌、滑塊、活動連接頭、第一鉸鏈、第一連桿、第二擺臂、第二連桿、吸盤安裝板、吸盤、真空發(fā)生器、第二氣缸、第三連桿和第二滑軌，所述第二滑軌安裝在傳輸機構(gòu)上，所述底座滑動安裝在第二滑軌上，所述第一滑軌安裝在底座上端，所述安裝板安裝在滑塊上，所述滑塊滑動安裝在第一滑軌上，所述第二支架安裝在底座上端，所述第二氣缸安裝在第二支架上，所述第一氣缸的一端通過第二鉸鏈可轉(zhuǎn)動安裝在安裝板上，所述活動鏈接頭安裝在安裝板上端，所述第二連桿安裝在第一氣缸的一端且由第一氣缸驅(qū)動其在水平方向運動，所述活動鏈接頭與第二連桿之間轉(zhuǎn)動連接有第一連桿，所述第二擺臂與活動連接頭之間通過第一鉸鏈轉(zhuǎn)動連接，所述真空發(fā)生器安裝在第二擺臂的一側(cè)，所述吸盤安裝板安裝在第二擺臂的一側(cè)，所述吸盤安裝在吸盤安裝板上，所述第二氣缸與安裝板之間連接有第三連桿。

4.如權(quán)利要求3所述的紙袋分片裝置，其特征在于，所述傳輸機構(gòu)包括電機、傳送帶、第一支架、活動槽和紙袋擋邊板，所述電機驅(qū)動傳送帶運動，所述電機安裝在第一支架上，所述第二導軌安裝在第一支架上，所述傳送帶設(shè)有一對，所述傳送帶之間設(shè)有供第二擺臂活動的活動槽，所述紙袋擋邊板安裝在第一支架上。

5.一種紙袋分片方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-4任一項所述的紙袋分片裝置進行紙袋分片，其特征在于，包括如下步驟：

S1、首先第一氣缸收回到原位，把第二擺臂豎立起來，然后通過第二氣缸驅(qū)動第三連桿帶動安裝板沿著第一導軌滑動，從而實現(xiàn)吸盤與紙袋緊密接觸；

S2、當吸盤與紙袋緊密接觸后，真空發(fā)生器產(chǎn)生負壓，把紙袋吸住；

S3、然后通過第二氣缸收縮，把紙袋通過紙袋出料通道拉出，再由第一氣缸驅(qū)動第二連桿從而推動第一連桿實現(xiàn)第二擺臂圍繞第一鉸鏈旋轉(zhuǎn)，第二擺臂向安裝板方向擺動，實現(xiàn)將紙袋平放在傳輸帶上，接著將真空發(fā)生器的真空切斷，如此紙袋與吸盤分離，自帶落入到傳輸帶上，由傳輸帶傳送到指定位置。