[發(fā)明專利]混合動力車的控制裝置及混合動力車的控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010200079.8
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN111824109A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江渕弘章;今村達也;遠藤隆人
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60W10/08;B60W10/11;B60W50/08;B60W30/182;B60W20/20;B60W20/40
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

本發(fā)明提供一種混合動力車的控制裝置及混合動力車的控制方法，所述控制裝置包括構(gòu)成為控制傳動機構(gòu)的控制器。所述控制器構(gòu)成為：檢測在驅(qū)動發(fā)動機而行駛的狀態(tài)下使所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)停止的異常；在檢測到所述異常時，判斷不允許停止所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)的預(yù)先確定的條件是否成立；在判斷為所述預(yù)先確定的條件成立時，開始將由所述傳動機構(gòu)設(shè)定的行駛模式設(shè)定為所述預(yù)先確定的條件不成立的行駛模式的模式設(shè)定控制；在所述模式設(shè)定控制的開始后使所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)停止。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及以發(fā)動機和電動機為驅(qū)動力源且能夠設(shè)定發(fā)動機轉(zhuǎn)速或驅(qū)動方式不同的多個行駛模式的混合動力車的控制裝置及混合動力車的控制方法。

背景技術(shù)

這種混合動力車的一例記載于日本特開2017-7437。日本特開2017-7437所記載的混合動力車是所謂的雙電動機型的混合動力車，具備將發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩向具有發(fā)電功能的第一電動機和輸出側(cè)(驅(qū)動輪側(cè))分配的動力分配機構(gòu)。在驅(qū)動發(fā)動機的混合動力行駛(HV行駛)模式下，利用第一電動機來控制發(fā)動機轉(zhuǎn)速，將由該第一電動機發(fā)電產(chǎn)生的電力向第二電動機供給，將第二電動機輸出的轉(zhuǎn)矩向從動力分配機構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)矩疊加。

日本特開2017-7437所記載的動力分配機構(gòu)構(gòu)成為能夠通過兩組行星齒輪機構(gòu)及多個接合機構(gòu)而設(shè)定多樣的行駛模式。在這些行駛模式中，包括被設(shè)定為第一電動機的反作用力轉(zhuǎn)矩相對于發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩小的齒輪比的低(Lo)模式、被設(shè)定為第一電動機的反作用力轉(zhuǎn)矩相對于發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩大的齒輪比的高(Hi)模式、動力分配機構(gòu)的整體成為一體而旋轉(zhuǎn)的直接連結(jié)(固定級)模式及以能夠停止發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)并通過電動機而行駛的方式將發(fā)動機從驅(qū)動輪切離的切離模式。該直接連結(jié)模式通過使為了設(shè)定Hi模式而接合的所謂高(Hi)離合器與為了設(shè)定Lo模式而接合的所謂低(Lo)離合器接合而設(shè)定。因此，在將行駛模式切換為Hi-Lo的情況下，通過設(shè)定直接連結(jié)模式作為過渡狀態(tài)，能夠維持驅(qū)動轉(zhuǎn)矩并順滑地切換行駛模式。另外，在直接連結(jié)模式下，能夠?qū)l(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩的總量以不經(jīng)由向電力的變換及其逆變換的方式向驅(qū)動輪傳遞，因此動力傳遞效率良好。

發(fā)明內(nèi)容

在能夠如日本特開2017-7437所記載那樣設(shè)定多個行駛模式的混合動力車中，不僅能夠利用電動機控制發(fā)動機的轉(zhuǎn)速而將發(fā)動機的運轉(zhuǎn)點設(shè)定為燃耗良好的運轉(zhuǎn)點，也能夠根據(jù)車速、要求驅(qū)動力而設(shè)定Hi模式或Lo模式。因而，能夠滿足駕駛員的驅(qū)動要求并進行能量效率(燃耗)良好的行駛。其反面，在驅(qū)動發(fā)動機而行駛時發(fā)動機轉(zhuǎn)速因某些異常而發(fā)生了下降的情況下，存在構(gòu)成動力分配機構(gòu)等傳動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件或連結(jié)于傳動機構(gòu)的電動機等的轉(zhuǎn)速過度增大而其耐久性下降等的可能性。

本發(fā)明提供在產(chǎn)生了降低發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)的某些異常的情況下能夠抑制轉(zhuǎn)速的過度上升、振動的增大的混合動力車的控制裝置及混合動力車的控制方法。

本發(fā)明的第一方案涉及混合動力車的控制裝置。所述混合動力車具備：發(fā)動機；驅(qū)動輪；傳動機構(gòu)，能夠選擇性地設(shè)定所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速的關(guān)系不同的多個行駛模式；及電動機，連結(jié)于所述傳動機構(gòu)，并且構(gòu)成為經(jīng)由所述傳動機構(gòu)而控制所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速。所述控制裝置包括控制所述傳動機構(gòu)的控制器。所述控制器構(gòu)成為檢測在驅(qū)動所述發(fā)動機而行駛的狀態(tài)下使所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)停止的異常。所述控制器構(gòu)成為，在檢測到所述異常時，判斷不允許停止所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)的預(yù)先確定的條件是否成立。所述控制器構(gòu)成為，在判斷為所述預(yù)先確定的條件成立時，開始將由所述傳動機構(gòu)設(shè)定的行駛模式設(shè)定為所述預(yù)先確定的條件不成立的行駛模式的模式設(shè)定控制。所述控制器構(gòu)成為，在所述模式設(shè)定控制的開始后使所述發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)停止。

上述的行駛模式可以是所述發(fā)動機的轉(zhuǎn)速與所述驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速的關(guān)系不同的多個行駛模式且向所述驅(qū)動輪分配的轉(zhuǎn)矩相對于所述發(fā)動機輸出的轉(zhuǎn)矩不同的多個行駛模式。

在所述控制裝置中，所述傳動機構(gòu)可以具備動力分配機構(gòu)，該動力分配機構(gòu)通過包括與所述發(fā)動機連結(jié)的第一旋轉(zhuǎn)要素、與所述電動機連結(jié)的第二旋轉(zhuǎn)要素及與所述驅(qū)動輪連結(jié)的第三旋轉(zhuǎn)要素的多個旋轉(zhuǎn)要素來進行差動作用。