[發(fā)明專利]滑動導(dǎo)熱裝置和包括其的激光雷達(dá)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010200062.2
• 申請日: 2020-03-20
• 公開（公告）號: CN113495253A
• 公開（公告）日: 2021-10-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張超;向少卿
• 申請（專利權(quán)）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 北京律和信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

本發(fā)明公開了一種用于激光雷達(dá)的滑動導(dǎo)熱裝置，包括滑動接觸件和導(dǎo)熱彈片，所述導(dǎo)熱彈片的一端固定在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)子和殼體中的一個上，另一端與所述滑動接觸件連接，所述滑動接觸件與所述轉(zhuǎn)子和所述殼體中的另一個滑動接觸。本發(fā)明還公開了一種包括該滑動導(dǎo)熱裝置的激光雷達(dá)。通過本發(fā)明的實(shí)施例，能夠增強(qiáng)激光雷達(dá)內(nèi)部電子元器件的散熱效果，改善和提高激光雷達(dá)的性能。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及激光雷達(dá)領(lǐng)域，尤其涉及一種滑動導(dǎo)熱裝置以及帶有該滑動導(dǎo)熱裝置的激光雷達(dá)。

背景技術(shù)

激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)，是一種將激光技術(shù)與光電探測技術(shù)相結(jié)合的先進(jìn)探測方式。激光雷達(dá)因其分辨率高、隱蔽性好、抗有源干擾能力強(qiáng)、低空探測性能好、體積小及重量輕等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、交通通訊、無人機(jī)、智能機(jī)器人、能源安全檢測、資源勘探等領(lǐng)域，為國民經(jīng)濟(jì)、社會發(fā)展和科學(xué)研究提供了極為重要的原始資料，展示出良好的應(yīng)用前景。

激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)子內(nèi)部布置有各類電子元器件，電子元器件在工作時通常會產(chǎn)生大量的熱量，因此電子元器件的散熱問題對激光雷達(dá)的性能有很大影響。針對電子元器件散熱的設(shè)計通常可以順利的將熱量傳導(dǎo)到轉(zhuǎn)子本體，但是由于轉(zhuǎn)子本體和外殼沒有接觸，轉(zhuǎn)子和外殼之間的散熱只能依賴空氣對流，這導(dǎo)致轉(zhuǎn)子和外殼之間的熱阻偏大，為了降低該環(huán)節(jié)的熱阻，需要對轉(zhuǎn)子和外殼之間的換熱進(jìn)行優(yōu)化。

基于上述問題，目前已有的技術(shù)方案以增大轉(zhuǎn)子和外殼之間的換熱面積和強(qiáng)化空氣對流為主要優(yōu)化方向。但由于激光雷達(dá)的體積小，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)空間嚴(yán)重受限，而且激光雷達(dá)的定子和轉(zhuǎn)子之間沒有直接接觸，僅依靠空氣對流進(jìn)行換熱，在熱流密度較大的情況下，優(yōu)化后的強(qiáng)制對流通常只能帶來一定程度的改善，其提升有限，依然不能滿足激光雷達(dá)的溫控需求。

背景技術(shù)部分的內(nèi)容僅僅是發(fā)明人所知曉的技術(shù)，并不當(dāng)然代表本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的激光雷達(dá)通過采用一種滑動導(dǎo)熱裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中僅依靠空氣對流對激光雷達(dá)進(jìn)行散熱而導(dǎo)致的激光雷達(dá)換熱能力不足的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于激光雷達(dá)的滑動導(dǎo)熱裝置，包括滑動接觸件和導(dǎo)熱彈片，所述導(dǎo)熱彈片的一端固定在激光雷達(dá)的轉(zhuǎn)子和殼體中的一個上，另一端與所述滑動接觸件連接，所述滑動接觸件與所述轉(zhuǎn)子和所述殼體中的另一個滑動接觸。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述滑動導(dǎo)熱裝置還包括彈簧，所述彈簧的一端固定在所述轉(zhuǎn)子和所述殼體中的所述一個上，另一端與所述滑動接觸件連接以將所述滑動接觸件抵靠在所述轉(zhuǎn)子和所述殼體中的所述另一個上。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述滑動接觸件為碳刷。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述導(dǎo)熱彈片的所述一端固定在所述轉(zhuǎn)子上，所述滑動接觸件與所述殼體滑動接觸。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述導(dǎo)熱彈片由銅或銅合金或復(fù)合材料制成。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，還包括金屬環(huán)，所述金屬環(huán)與所述滑動接觸件緊密貼合。

本發(fā)明還提供一種激光雷達(dá)，包括：

殼體；

轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置在所述殼體中并可相對于所述殼體轉(zhuǎn)動；和設(shè)置在所述殼體和所述轉(zhuǎn)子之間如上所述的滑動導(dǎo)熱裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述激光雷達(dá)包括多個所述滑動導(dǎo)熱裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述轉(zhuǎn)子包括發(fā)熱部和傳熱部，所述發(fā)熱部位于所述轉(zhuǎn)子內(nèi)部，所述傳熱部將熱量從所述發(fā)熱部傳導(dǎo)到所述轉(zhuǎn)子的外表面。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述傳熱部包括導(dǎo)熱墊或/和凸臺。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，所述轉(zhuǎn)子還包括軸承，所述軸承位于轉(zhuǎn)子中心，支撐所述轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。