[發明專利]確定輻射源定向誤差的方法有效
| 申請號: | 202010199920.6 | 申請日: | 2020-03-20 |
| 公開(公告)號: | CN111722177B | 公開(公告)日: | 2023-06-16 |
| 發明(設計)人: | 王江;伍娟;何建新;杜雨洺;張興剛;王壽德 | 申請(專利權)人: | 成都信息工程大學;王壽德 |
| 主分類號: | G01S3/00 | 分類號: | G01S3/00;G01C25/00 |
| 代理公司: | 成都擎智秉業專利代理事務所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 李順德 |
| 地址: | 610225 四川省成都市雙*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 確定 輻射源 定向 誤差 方法 | ||
1.確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,包括如下步驟:
使正棱錐或棱臺的M個側面接受輻射源照射,M個側面中,相鄰側面的單位法矢量方位角相差2π/M的整數倍,測量M個側面的輻照度;
對M個側面的輻照度進行排序得到定向序列;
對所述定向序列進行傅里葉變換,得到各個頻譜分量傅里葉級數的系數;
根據定向序列在角頻率為0和±2π/M的頻譜分量得到輻射源的方位角αs和高度角γ;
建立傳感器安裝平面上輻照度測量值方程:
將ηxi和ei按序排列,構成序列s(n)和干擾序列e(n):
令為序列的頻譜,S(ejω)為序列s(n)的頻譜,E(ejω)為干擾序列e(n)的頻譜,得到序列的頻譜為:
輻射源方位角誤差θ表達為:
輻射源高度角的估計值為:
其中,M為整數;M≥3;ei為輻照度的測量誤差;xi為輻照度;η為輻照度測量的轉換系數;β為單位法矢量ni的高度角;s(n)=ηxn,0≤n≤M-1;e(n)=en,0≤n≤M-1;i=0,1......M-1;r為輻射源矢量;E(ej0)和E(e±j2π/M)分別為干擾序列在0角頻率和角頻率±2π/M的頻譜分量;α0為單位法矢量n0的方位角。
2.根據權利要求1所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,以輻射源高度角γ與其估計值的差值的絕對值作為輻射源高度角誤差ζ,有:
其中α0為單位法矢量n0的方位角。
3.根據權利要求1所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,對M個側面的輻照度進行排序得到定向序列的具體方法包括:
根據M個側面各自單位法矢量ni方位角αi的大小,對M個側面的輻照度進行排序得到定向序列;
其中,ni為第i個側面的單位法矢量,αi為ni的方位角,i=0,1……M-1。
4.根據權利要求3所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,所述方位角αs表達式為:
其中α0為單位法矢量n0的方位角,X(e±j2π/M)是定向序列在角頻率2π/M和-2π/M的頻譜分量;是一個數學符號,代表復數的相位角;
所述高度角γ表達式為:
其中,X(ej0)是定向序列在0角頻率的頻譜分量。
5.根據權利要求1~4任意一項所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,所述輻射源為光源。
6.根據權利要求5所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,所述光源為太陽。
7.根據權利要求5所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,所述輻照度為光電傳感器輸出的電壓或電流。
8.根據權利要求1~4任意一項所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,所述輻射源為微波發射源。
9.根據權利要求8所述的確定輻射源定向誤差的方法,其特征在于,所述輻照度為霍爾傳感器輸出的電壓或電流。
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